ABB机器人电机3HAC029034-004

★★★ABB机器人4600电机3HAC029034-004的产品介绍

★★ABB机器人4600电机3HAC029034-004由厦门仲鑫达自动化设备有限公司销售ABB机器人4600电机3HAC029034-004

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硬件设计：

1、分布式光纤传感器

分布式光纤传感器包括激光光源、传感光缆、光电探测器三个部分。

    光纤传感系统中使用的光源种类很多，按照光的相干性可分为相干光源和非相干光源。由于本系统基于Mach-Zehnder光纤干涉仪原理，因此光源在相干光源中选择，相干光源主要包含各种激光器。由于半导体激光二极管（LD）和其他激光器相比具有体积小、重量轻、低功率驱动、率输出、寿命长和易于集成等一系列优点，而得到广泛应用。另外，为了保证光源的稳定，还有光源的保护电路，如光源的温度反馈控制、光源慢启动、激光二极管过流保护以及反向冲击保护等。

    传感光缆采用与管道同沟铺附的普通通讯光缆即可。光电探测器电路部分主要由采用InGaAs材料的pin光电二极管和光电二极管输出后的放大电路组成，为了输入和输出由良好的阻抗匹配，电压信号输出端后需50Ω屏蔽电缆构成阻抗匹配网络。同时为了光电二极管正常工作，需给光电二极管12V的偏置电压。

2、采集设备

    由于需要采集来的两路信号需要经过相关运算得到两路信号的时间差，所以在系统的采集环节中要保证两路信号的同步。又因为光的传播速度很快，两路信号的时间差很小，所以采集卡需要的采集速率很高。NI PCI-6132具有3MS/s的采样速率，8条硬件定时数字I/O线，2个24位计数器，数字触发，14位、4路模拟输入，重要的是能够实现同步采样。用此型号的采集卡可以简化采集模块的同步电路设计，提高开发效率。

软件设计：

    本系统采用LabVIEW进行软件编程，具有良好的人机界面，可以方便地调用采集卡，对数据进行处理和保存，对系统进行控制。

FANUC A06B-6124-H102 

ROSEMOUNT CA1A02A1AH2B9E5L4 

EUROTHERM CHART RECORDER 4103M

DATA-LINC SRM6210E 

HONEYWELL STD120-A1H-00000-ME-R2-9X 

ROSEMOUNT 1152DP3N22T1827PM 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 70 20AD014A0AYNANNN 

FOXBORO 870PH-71 ELECTRIC 

FANUC A06B-6090-H003 

TEXAS INSTRUMENTS 42AA100E

DATA-LINC SRM6200E 

TIMING RELAY 713UP2 

DYNAMATIC 15-575-2 

GIDDING & LEWIS SERVO CNTRL 486 REV-R5 10/95 503-25209-01 

AUTOMATION DIRECT EA7-T10C 

GENERAL ELECTRIC 93X276AAG01 SIGNAL ISOLATOR BOARD 36A353957AA-A 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 400 22C-D045A103 

AMETEK 80461SE 

ACCUWEB 4X9U-4520-02 

KOLLMORGEN M.1300.4422 ANALOG SERVO INTERFACE ASIU-A4 

TEAC MT-2R-02 

ABB 6026BZ10400E 

ALLEN BRADLEY 8520-S5 

ABB DSMB-133* MEMORY MODULE 57360001-CY/1, ASEA 2668 180-524-1 

SIEMENS NGG3B110 CIRCUIT BREAKER 3P 110A 

CONTROL TECHNIQUES TYPE 140X8/16 STDG20 

SIEMENS 43002-2EB00-0A 

HONEYWELL R7795B-1009 120 VAC 

CUTLER-HAMMER TYPE: KD 300AMPS NO 74U15 

OBERDORFER 820B PUMP 

ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-FA2-L3 

DANFOSS TRANE AC DRIVE W/ BYPASS 174F2373 

MARPOSS E3 MICRO PROB AMPLIFIER 81696 

ROSEMOUNT 2088 G1S22A1M5B4 

NEXEN 801584 CLUTCH 

TAYLOR WINFIELD WELDER PART U-48207 

COOPER VMVS150/TT LX S865 

REXROTH MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN 

INDRAMAT MHD090B-058-PP1-UN

NORDSON SERVICE KIT 164683 

P.N. 6801 

DRESSER INSERT DISK 6028801 

REXROTH MKD071B-035-KP0/KN 

HYDE PARK PR102-VCVT 

YASKAWA CPCR-MR01C

MEASUREX 05424800/C 

TOSHIBA VT130H2U4500 

COOPER VMVSJ150GP/480LX