6GK1901-1BB20-2AA0

PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

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HIMA 黑马DCS  ProSoft模块
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB机器人备件，KUKA机器人备件
(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统
TRICONEX/TRICON卡件 　　　

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃机备件-200 DS200 -215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器
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DEIF XL96 400050228.10 Meter For ship 50OHM 0-180

DEIF XL96 400050567.10 

DEIF/ENERCON GCP3

Deif rmp-112d

Deif BRW2 BW Bridge wing indicator BRW-2 & BW

DEIF GCM-5/GS

Deif gpu/2/gs generator protection unit multi-line gpu 100007467-00097

Deif multi-line gpu generator protection unit 20-20211-2

Deif tav-311dg

Which Uni-Line Synchroniser fas-113dg

Deif tas-331dg 100131515.20 

USED DEIF SCM4-2 

Deif tap-210dg/1 

Usado Deif SCM4-2 Unidad de Control SCM42

Deif Wss Interface Bo?te 2035000006

[BRAND NEW]DEIF,TAS-311DG

[BRAND NEW]DEIF,HAS-111DG

Which fas-113dg 

Deif IPM-1 pos 1044220070E

Deif Dpd 99141 PCB Tavola 1044500230a

Deif Dpd 99149 PCB Tavola 1044500220a

Deif Dpd 99149 PCB Tavola 1044500220b

Deif Dpd 99158 PCB Tavola 1044500040c

Deif tmf-210dg/2 Transductor 45-50-55Hz

Deif tas-331dg 100131515.20 

Deif Inwatt Ngs Watt Convertissage 48742.37 450v

Deif Inwatt Ngs Watt Konverter 59689.6 450v

Deif Inwatt Ngs Watt Konverter 48742.38 450v

Deif tap-210dg/1 

AOP-1 

Deif fas-113dg 

Deif bw144 

Deif LSU-112DG

DEIF DU2.1DGU-3 DELOMATIC 4 DISPLAY UNIT 431838 DU21DGU3

Deif dpd 99150 pcb board 1044500130f

Deif gepimax-3n/2 Protección Relé Gama s-211411

Deif tas-311dg 

Deif epn-110dn

Deif OPM-1 Pos 1044220080D OPM1

Deif xl96

Deif pep modular computers asm-c-400-077

Which PPU2 PPU/2/GS 

Deif cm-1

DEIF CM-2 

Deif tav-311dg 

Deif tap-210dg/1 

Deif Multilíneas Gpu Generador Protección Unidad 20-20211-2

Deif tap-210dg/1 

Which FAS 113 

Deif dpd 01038 pcb card 44500190c

Deif Inwatt Ngs Vatios Convertidor 78295.2 440V 78295 2

Deif OPM-1 Pos 1044220080D 

DEIF RMP-121D

Deif tap-210dg/1

Deif Inwatt Ngs Watt Convertitore 34344.1 440V 34344 1

Deif 1044500130I pc board 2044500133 c

Deif dpd 02027 pc board 1044500270e

Deif 1044500130I Stk. Platte 2044500133 C

Deif tmf-210dg/2 transducer 45-50-55 

Deif tas-311dg 

Deif Dpd 02027 Stk. Platte 1044500270e

Deif pep modular computers asm-c-400-077

DEIF RMP-121D RMP121D 

Deif tav-311dg 

Deif multi-line gpu generator protection unit 20-20211-2

Deif Gpu / 2 / GS Generator Schutz Einheit Multi-Line Gpu 100007467-00097

Deif multi-line gpu generator protection unit 20-20211-2

Deif tas-331dg 100131515.20

Deif tap-210dg/1 

Deif Multilíneas Gpu Generador Protección Unidad 20-20211-2

Deif Inwatt Ngs Watt Convertisseur 59689.6 450v

Deif tap-210dg/1 

Deif Multi-Lignes Processeur Graphique Générateur Protection Unité 20-20211-2

Deif Gpu / 2 / GS Generador Protección Unidad Multilíneas Gpu 100007467-00097

Deif Multi-Linee Gpu Generatore Protezione Unità 20-20211-2

Deif Gpu / 2 / GS Generatore Protezione Unità Multi-Linee Gpu 100007467-00097

Deif Inwatt Ngs Vatios Transformador 48742.37 

Deif gpu/2/gs generator protection unit multi-line gpu 100007467-00097

Deif tap-210dg/1

Deif bridge wing indicator display boating 10-0-10v

DEIF DQ96-X CURRENT METER 1200024104B

Deif Wss Interfaccia Scatola 2035000006

Deif Wss Interface Kiste 2035000006

DEIF CM-2

Deif wss interface box 2035000006

Deif tap-210dg/1

Deif BRW2 Bw Ponte Ala Indicatore BRW-2 

Deif IPM-1 pos 1044220070E IPM1