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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 

可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试

频率发生器

　　频率发生器可以按 频率生成50%占空比的方波信号。频率可配置为1Hz到100kHz，步长为1Hz。

　　在频率发生器功能块中，EN_Enable是外部使能，若已在频率发生器通道配置，则可通过外部事件触发启动，F_Enable是通过软件变量使能频率发生器，EN_SYNC是允许外部事件重启频率发生器，F_SYNC是通过软件变量重启频率发生器，Frequency是频率发生器输出信号的频率。InFrequency是频率发生器以 频率输出信号，Busy是布尔变量，如果设置了启用命令，并且频率发生变化，则设置为TRUE，如果设置了InFrequency或Error，或者启用命令被复位，则复位为FALSE，Error是布尔变量，TRUE表示检测到一个错误，ErrID是检测到的错误代码，

扩展模块

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一种专门进行脉冲输出运动控制的模块，通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块，该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似，其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、移动、相对值移动、寻原点和设置位置。

　　以相对值移动为例，PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号，Execute是上升沿触发执行该功能，Distance是目标距离，Velocity是目标速度，Mode是缓冲模式，0表示中止，1表示缓冲，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但还未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打断，Error表示指令错误

　　施耐德M218PLC内置的脉冲序列输出模块、脉宽调制模块和频率发生器可以为不同种电机提供所需脉冲输出，而它们共用通道0和通道1，因此内置模块只可以控制两个电机，通过2个扩展模块的扩展，可以实现四个电机的同时控制。

Control Techniques UD51 ISS4

Omron R88A-CRWA005C-DE 

Beckhoff CX1100-0002

Hengstler RI-2/250 

Allen Bradley 1771-OFE2

Omron C500-OC221 

Siemens 6DS1603-8AB 

Telco LT LR WS15

STD029

Telemecanique TSXSCM2111 

Siemens 6ES5951-7LB14

Phoenix MCR-FL-C-UI-2UI-DCI

HIMA F3322 

RM/92050/M/80

Walter Pneumatik 98941/DAV100-05300 

Allen-Bradley 1756-ENET