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工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及和海洋等工业部门，主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作，成为自动化生产线的主要组成部分，而倍受重视。

主营品牌有：AB，ABB，GE，施耐德，福克斯波罗，HIMA，英维思，艾默生，KUKA，发那科，西门子，MOOER，横河，霍尼韦尔等

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机械手及控制系统（XRC）

机械手有三个基轴（S、L、U）和三个臂轴（R、B、T），共六个自由度，可实现分别沿X轴、Y轴、Z轴的平移和绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。