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仲鑫达庞大备品备件库存，停产控制系统零部件

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微分(D)控制

　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

　　【PID控制器的参数整定】

　　PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。

　　利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

　　(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

　　(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

GROUPE SCHNEIDER TRANSFOMER DISCONNECT 9070-SK500A3D1

MKS Mass flow controller 1/4" VCR, 200 SCCM, N2, 1479A22CR1BM

MKS Mass flow controller 1/4" COMP, 100 SCCM, N2, 1479A12CS1BM

MKS Mass flow controller 1/4" VCR, 2000 SCCM, N2, M100B23CR1BV 

Allen Bradley PANELVIEW PLUS 1000, 2711P-T10C4A8, 2711P-RDT10C, 2711P-RP8A,

Innovative Technology 02-360 / OXYSENZIR OC-51, 02-359

Eltrotec Sensor M8X68Mm Cyl Laser 10610212, LLS8/0.5Q 1600A6 

Oxygen Control System Zirox XS22.3.H-140.184, XS223H140184, KF40, NNB 1560L

Oxygen Control System Zirox XS22.3.H-140.186, XS223H140186, KF40, NNB 1560M

Amat GL, INLET, BOTTOM PORT ELBOW, 0050-95068, 0010-34880, SHIPSAMEDAY1207B

AMAT GL, INLET, BOTTOM PORT ELBOW, 0010-52542, 0010-52541, SHIPSAMEDAY1207C

RFMD SGA-4363Z

XILINX  XLX XC95288XL-6PQG208C 

3X GLENAIR Circular Connector JAM NUT MT HERM RCPT, MS27470Y11E35P 

Edwards BOC Vacuum Gauge Display AIM-S-NW25 (2x) & D39567000

Altera Statix EP2S30F484C4, K AAB9L0613A, NAB9L02464, 301KA6F0F

GENERAL ELECTRIC  531X146BDHAGG1

Maple Systems HMI520C006E, HMI520C-006E, With Cable 7443-0008-5

RELIANCE ELECTRIC 18C301, DRIVE .5HP 

SWAGELOK ALD Valve 3 PORT 1/4" VCR, 6LVV-ALD3TFHHHP-CSV-VESPEL, 6LVV-ALD3T107B5

SQUARE D POWERPACT CIRCUIT BREAKER, DJL36000S40

Honeywell 09637701, Measurex PIDP, 209403, 09437701, Rev D. Shipsameday1168J

Foxboro A2050FU D-6, 3F4-I2D2A,  2D8514, A2047UP-F09, Rack G G9

Swagelok ALD valve 3 WAY 1/4" VCR, 6LVV-ALD3FHHHP-CSV, SHIPSAMEDAY1549F6

Duolok elbow male Alloy C-276, 1/2" tube, IHCD8ME8, shipsameday1207N3

Festo MOTOR CONTROL, CMMS-AS-C4-3A, 552741, SHIPSAMEDAY 1534B2

Mitsubishi AC Servo Motor HC-MFS23G2, 120V, BK1-05B-02MEKA, ANFJ-K10-SV-5 1616T

SEW-EURODRIVE Parallel Shaft Helical Gearmotor TYPE K37AQA100/3,

EXERGY SANITARY HEAT EXCHANGER, SHELL AND TUBE SST, 00283-1, 155931326B

SHAW METER DISPLAY 11804, 6259B, SHIPSAMEDAY BOX 7 "B"

Festo MOTOR CONTROLLER,1501327, CMMP-AS-C5-11A-P3-M3, CMMPASC511AP3M3

Festo SERVO MOTOR CONTROLLER, EMMS-AS-100-S-HS-RM,  550123

FUJI Circuit Breaker Thermal Magnetic 3P, 100A, SG103CUL

FUJI Circuit Breaker Thermal Magnetic 3P, 40A, SG103CUL

FUJI Circuit Breaker Thermal Magnetic 3P, 32A, SG103CUL

SHAW MOISTURE SENSOR TYPE GREY SPOT RANGE -80/0, SHIPSAMEDAY 1649AA

M BRAUN. PRESSURE TRANSMITTER dTRANS p32, TN 43006875, 402051/999

LOT OF 4 Duolok male connector Alloy C-276, 1/2" T x 1/2" npt, IHCD8MC8, 1207N4

Pulnix CAMERA PROGRESSIVE SCAN, TMC-1000,  10-1445, Shipsameday 137G 26

TELEMECANIQUE SERVO DRIVE 750W FILTER, TLD-1322F212111,  1212B

SWAGELOK ALD Diaphragm 3 port valve 1/2" F/M VCR SC01, 6LVV-ALD6TC787P-C 1535D1

SWAGELOK ALD Diaphragm 3 port valve 1/2" VCR SC01, 6LVV-ALD6TC777P-C 1535D3

MKS BARATRON ABSOLUTE AMBIENT VACUUM SWITCH 10 TORR, 141AA-00010AB 1208N

ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY Module, Digital, 1756-PB75, 1576-OB32, 1756-IB32 "A"

B&R HMI Screen Power Panel 400, 4PP420.1043-B5

PV Measurements Solar Photovoltaic Reference Cell, poly 2x2 Si, KG1, PVM923

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