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4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。

 自70年代末以来，上的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的开发利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。

国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的系统有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0 Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等。

ALLEN BRADLEY 900036 

BAILEY CONTROLS IMRI002 INFI 90 

FISHER ROSEMOUNT CL7014-A1 

Kawasaki Board Card 9ZT-30 50999-1013 50999

Fanuc Memory Board Module A20B-2900-0480/02A 

ABB YT204001-HC  2668 184-905/1 PC 

Measurex Circuit Board  05319300 

DYNATION CIRCUIT BOARD CARD 100-6328 

Allen Bradley AB PLC  4K 1774-MA 

EEI Power Interface Board 604-165 BEL625 42-402089 

GENERAL ELECTRIC CIRCUIT BOARD IC600CB516B

ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD  DSPC153 57310256BA/2 2668 180-113/5

ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD  DSPC153 57310256-BA/1 2668 180-113/5

ALLEN BRADLEY 7300-UOJ1  7300 

ALLEN BRADLEY 7300-UOJ S-000433 

ASEA  YXU172A YT204001-AP 

SYMAX 8055-SCP-654 8055 SCP654 Model 650 PROCESSOR Rev 1.21 8055 SCP-654

POWERTEC, INC  19CD00 115/230VAC DC 

GENERAL ELECTRIC CIRCUIT BOARD IC3600SCBN1B 

Siemens Circuit Board 6ES5444-3AA11 

GPJ CIRCUIT BOARD CARD 140-0265-000E  021-0161 

ALLEN BRADLEY CIRCUIT BOARD CARD 74101-101-52 

GENERAL ELECTRIC CIRCUIT BOARD CARD 44A391789-G01 

BORRI CIRCUIT BOARD CARD JUE301597 FD0099 CZ-OB-0000802 1197

SIEMENS WALDRICH COBURG CIRCUIT BOARD 5.35200.00.020.0A 

GENERAL ELECTRIC GE MTPD E4600-A801 E4533-A801 

EATON IDT CIRCUIT BOARD CARD 40-11130-01  42-R11150-02

DYNAMATIC TRANSISTOR INVERTER CARD 70-205-2 15-564-106 1556410

SIEMENS HTP GENERATOR/MOTOR CONTROLLER PCB P0008663C P0008664 SCH D0003129

SIEMENS CPS HTP GENERATOR/MOTOR CONTROLLER PCB P0006945B P0006946 SCH D0001606

FISHER Signal Converter KM1546 43A6829X0A2 E

ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD YYT102C  YT212001-AK/5 2668 180-89/3

Reliance Electric 0-54349-2G 54349-2G

ABB YPO 103A YT204001-AC/1 

NEWE SA POWERWARE EXIDE NW4006E3  NW4006F

WESTINGHOUSE CIRCUIT BOARD CARD 5879C89G0 5879C89G01 Rev 10 1D77498H01

I-Bus N88 PC/XT Bus 8088 Board Level  MONI-CARD--700-AP-N88

GENERAL ELECTRIC GE CIRCUIT BOARD IC600CB516A

POWERWARE EXIDE BYPASS POWER MODULE 118400142 101073556.001 110720338 

HALMAR ROBICON 560238.03 560238-03 8628 

Rexroth Indramat RMO04 

NEWE SA POWERWARE EXIDE NW4022A CH-6572 

ABB CIRCUIT BOARD CARD 57619791D NBUB-61C 64113739A 0230008EH

NEWE SA POWERWARE EXIDE CIRCUIT  NW4006F NW4006E4 TBH4903010

NEWE SA POWERWARE EXIDE CIRCUIT  NW4006E4 NW4006F TBH4903010

ALLEN BRADLEY 163436 M003574951 163431 Rev 01 0402 CAT Oem 112990

SANYO DENKI CIRCUIT BOARD CARD PDT-093-20 

AC TECH CIRCUIT BOARD CARD H-I-E 964-004  6O5-O27C