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增量编码器信号绝大部分为方波高频率脉冲信号(另有正余弦信号不在此讨论),这样的信号对增量编码器信号电缆要求并非简单的线径粗细和双绞屏蔽的要求,而是对于线间电容、电感以及材质对于波能量的吸收和反射,信号电缆都有专门的设计与试验。

电缆芯线的粗细仅仅是针对电流的大小,而双绞屏蔽(甚至双层屏蔽)也仅仅是针对外部的影响。事实上编码器信号(ABZ)本身在传导与接收时就会发生物理变化,在传导过程中由于线间电容与电感及材质对于波能量吸收的影响,波形会变形失真,上升沿与下降沿不再陡直,方波变成了馒头波;而当信号进入接收端会发生反射,事实上任何电磁波信号在两个界面的过程中都会发生折射与反射,就好比光波进入水面的折射和反射一样,这样的反射波会在原来脉冲信号上叠加出多出来的小脉冲;另外当A相的上升与下降会对于B相产生影响,同样B相信号的上升与下降也会对于A相产生影响,上述在电缆传导与接收端的内部信号各种物理变化,随着电缆线的长度加长,或外部干扰的影响,失真会越来越严重,波形也会越来越杂乱,造成接收端接收脉冲信号的不准确。

这种现象好比在山谷中的回声,当反射距离达到回声会很明显,当2个人以上的发声回声会杂乱,而当距离很远或人更多时,回声已经无法分辨了。

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