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适应户外艰困环境的加固型产品

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项目介绍

　　 无人机是一种无人驾驶，由动力驱动，可重复使用的航空器，无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的性，提供修改或更换模型的灵活性和经济性，并可对实际部件进行测试.，在工作中，无人机多采用实时仿真系统。

系统功能

　　 利用 VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真，包括对象特性建模、传感器仿真、数据通信、飞行仿真试验过程等部分。

系统描述

　　使用研华CompactPCI计算机和数据采集与控制卡，信号采用隔离保护；

　　实时采样飞控计算机输出的舵面和发动机油门数据，通过数字仿真模拟无人机飞行运动特性；

　　运用传感器特性数学仿真的方法产生垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参考系统、无线电高度表、DGPS 等参数，并模拟这些传感器的物理特性和电器接口特性；

　　接收来自人机界面的仿真指令，控制飞行仿真过程，向人机界面实时发送飞行仿真数据；

SIEMENS 6FC5247-0AA36-0AA1 HARD DISK W/MOUNTING PLATE

Siemens  6EW1811-8AA  A5E00166828 SimaticPC

SIEMENS SIMATIC PANEL PC PANELSYSTEM TOUCH 12" TFT A5E00099967

IXXAT iPC-I 320/PCIV1.35 CAN Interface

I+ME ACTIA IR10051C BOARD

SCHLEICHER P03-TM2-CCOMMUNICATION MODULE BUS 

Newly listed SIEMENS  PANEL PC 12" TFT GWE-570043900500

Siemens Modular  A5E00100846 Sinumerik Simatic PCU 50

AN-520BT AN520BT LCS-8630CTBS PC Board

B&R 5A5002.02 Compact Flash Adaptor 2 Slot

Siemens Modular  A5E01341031 Simatic PC

SIEMENS 6ES5 308-3UC11  SIMATIC BOARD

SIEMENS  PC 12" TFT A5E00145455

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Siemens Modular  A5E00104867  Sinumerik Simatic PCU 50 PC 670

National Instruments  NI PCI-6220 Board

B&R 5A1107.00-090 Board

Siemens 6ES5393-0UA12 Operator Panel OP393-II

Siemens Simatic  A5E00244198

Kolter Electronic OPTO PCI Board

Beckhoff FC9004 PCI  Ethernet FC 9004

SIEMENS SIMATIC PC 620 670 HARD DRIVE A5E00023805

Indramat 109-0852-4B01-07 DSS 2.1 PC Board

Cermate LCD Touch Control Panel PL035-TST1A-F1RN

KEB 10.E4.T60-0001  HF-FILTER

PIO-24 PC6422 14075 REV B Board

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SIEMENS  810/840D Profibus  OP012 6FC5247-0AF11-0AA0 A5E00177735

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