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2025年03月15日 星期六

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  • 更新时间:2025-03-15
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TK-PRR021 51309288-375

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项目介绍

   无人机是一种无人驾驶,由动力驱动,可重复使用的航空器,无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的性,提供修改或更换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件进行测试.,在工作中,无人机多采用实时仿真系统。

系统功能

   利用 VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真,包括对象特性建模、传感器仿真、数据通信、飞行仿真试验过程等部分。

系统描述

  使用研华CompactPCI计算机和数据采集与控制卡,信号采用隔离保护;

  实时采样飞控计算机输出的舵面和发动机油门数据,通过数字仿真模拟无人机飞行运动特性;

  运用传感器特性数学仿真的方法产生垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参考系统、无线电高度表、DGPS 等参数,并模拟这些传感器的物理特性和电器接口特性;

  接收来自人机界面的仿真指令,控制飞行仿真过程,向人机界面实时发送飞行仿真数据;

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