FBM219

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★电芯缺陷3D视觉检测★

     包边前检测：折边尺寸测量、折边倒角有无检测。

     包边后检测：边锋距尺寸测量、R角尺寸测量。

★电池尺寸测量★

   电池外壳覆膜后，检测覆膜上边缘距离电池上盖的下边缘的间距，公差为0.6mm，并检测四个熔点的面积。

★锂电池定位★

   电池产品尺寸规格较多，视觉系统要兼容所有型号的产品。先拍照，再校正，如极耳方向不一致需先旋转纠偏，取料。定位精度：±0.2mm。

★PIEF设备定位和读码★

    机器人A从弹夹内取出电池，放在视觉工位经过视觉处理完成定位和读码，再引导机器人B将电池放置在整形工位，将电池封边和极耳压平。电池尺寸多样，视觉无需做模板，一键换型，换型时间总时间≤5min。

★OCV检测设备视觉定位★

    视觉工位1：判断托盘中电芯的个数及位置，优化取料路径，使机器人不去空位取电芯，节省了时间，避免了误抓托盘引起电池脱落导致的问题。

    视觉工位2：纠偏产品调整偏移量，使产品放到固定的待测点，让探针和极耳的接触位置每次都保持一致，确保测试的准确性。

★电芯正反视觉检测★

    识别电池模组上电芯的正反极性，当检测到正极片区混入负极电芯或负极片区混入正极电芯时输出报警信号。

SQUARE D CH361 

SQUARE D Q00290 

SQUARE D 2502-B10 

SQUARE D 2510-MC03 

SQUARE D 9007-C54KC 

SQUARE D 9050-B0-1E 

SQUARE D CIRCUIT BREAKER KAL36225 

SQUARE D FAL17015

SQUARE D 9002-AW-17

SQUARE D CIRCUIT BREAKER 999316 

SQUARE D E-100-NS 

SQUARE D CIRCUIT BREAKER FAL320251021 

SQUARE D QMB-321-TW SWITCH 

SQUARE D CIRCUIT BREAKER MHBC-270 

SQUARE D 8536 A01

SQUARE D 8502 SAG12 

SQUARE D FA24015AB 

SQUARE D FAL36045

SQUARE D 8502-SCG2 

SQUARE D 8536SCG3S 

SQUARE D FA22020AB CIRCUIT BREAKER 20A 

SQUARE D TRANSFORMER 9070T150D31

LOT OF 8 SQUARE D HOMT1515 

SQUARE D FAL34080 

SQUARE D 8501-XD0-20 

SQUARE D QOB120EPD 

SQUARE D 8903-L030 

SQUARE D 9070TF150D1 

SQUARE D H362 SAFETY 

SQUARE D 9012-GNO-5 

SQUARE D 9007-C54N1 

SQUARE D HU361AWKEI 

SQUARE D ENCLOSURE 9016-GVG1

SQUARE D QOB120AFI 

SQUARE D 9070-E0-3D1 

SQUARE D 9016-BSG1

SQUARE D CIRCUIT BREAKER MG24454 

SQUARE D DISCONNECT SWITCH H-60-SV 

SQUARE D EDB16020 

SQUARE D EDB34020 

SQUARE D 2830-1121-CATC 

SQUARE D L2959-S1-W38 COIL 380/440V 

SQUARE D QOB120GFI CIRCUIT 

SQUARE D QO320 CIRCUIT

SQUARE D FAL36015-1590 

SQUARE D FAL36015 

SQUARE D 9007-C62B2 

SQUARE D L2959-S1-W39A COIL