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视觉龙VD100视觉定位系统的工作原理

    该方案由视觉系统，激光焊接系统，运动机构三部分组成，通过视觉系统的标定建立联系。标定分两部分，首先视觉系统和激光焊接系统通过的九点标定算法，统一视觉系统坐标系和激光焊接坐标系。另一部分标定是视觉系统和运动机构的焊接压头间的坐标系标定。

实际焊接生产中，先定位计算出焊接的位置和角度，将偏移量发送给运动机构，运动机构利用位置偏移量调整焊接压头位置，激光焊接系统利用位置和角度偏移量调整焊接图形以焊接准确的位置。

定位计算过程中使用几何轮廓匹配定位算法，重复定位精度1/40亚像素，不受光线不均匀的干扰。另外，结合找线找点工具，方便准确定位各种特征。

   在此应用过程中，机器视觉不但大幅降低生产的人力成本，同时还提高了生产的效率和良品率。

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