巴赫曼FS211/N

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我们使用2000 p/r 的编码器进行反馈控制，与定日镜齿轮箱相结合，以此控制定日镜的位置。  我们使用限位开关和NI 9421源极数字输出模块来探测定日镜的位置。 我们也手动操作自定义定日镜的角度。

    定日镜控制系统利用16位的IEEE 1394相机对聚焦区域进行拍照，以获得视觉反馈。 这也就决定了太阳黑子的确切位置并且可以对定日镜的位置做出轻微的调整。使用NI CVS-1450可获取并处理图像。

    我们使用cRIO - 9074控制器、NI 9505模块和NI 9421模块控制快门。  NI 9505模块通过控制快门电机来控制开放区域。  电机连接在齿轮箱上，并从2,000 p/r的解码器上获得反馈。 NI 9421模块用来读取限位开关，它能确定快门的起始位置。 在聚焦区域定位平台有一个类似的系统设置。 然而，此系统有三个控制着运动轴的三个电机，这样我们就可以定位平台位置。

    我们的冷却系统将水运送到定位平台上的实验装置。  该系统也由另一个cRIO-9074控制器控制。 CompactRIO程序启动水泵，监测储水箱的液面位置，并通过一个NI 9265模拟输出模块控制比例阀来调节水的流量。  我们也使用NI 9472和NI 9421模块控制冷却系统。 由于泵和水箱位于熔炉构造之外，我们使用两个NI WAP-9071无线网桥与CompactRIO控制器进行通讯。 一个位于冷却系统控制箱内部，一个位于熔炉构造内部。

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