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3.1.1.4 Modbus TCP协议
软件按照《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》(GB/T 19582-2008)实现配置指令解析、数据指令解析、设置指令解析、设备地址提取。
Modbus/TCP协议使用TCP502端口,查询-应答机制和Modbus协议相同,不同的地方在于组成报文的字节内容和顺序、差错校验方式和地址描述。Modbus/TCP协议中通信采用C/S模式,C/S模型服务方式
其中请求(Request):客户端向服务端发送请求;
指示(Indication):服务端标识接收到了客户端请求;
响应(Response):服务端响应请求,开始向客户端发送数据;
证实(Confirmation):标识客户端接收到服务端发送的消息。
ADU(Application Data Unit)应用数据单元,PDU(Protocol DataUnit)协议数据单元,Modbus/TCP协议中有专门的报文头标识MBAP(MocibusApplication Protocol Header)。可见Modbus/TCP数据巾贞中没有专门的错误校验部分,而是在MBAP头中附加了数据长度信息以完成对数据的校验,利用它可以确保接收方可以识别出所传诵的数据的边界,甚至当数据被分割成很多包时也能确保数据的正确性,这些校验措施保证了 Modbus/TCP协议传送数据的正确性和可靠性。
3.1.1.5 OPC协议
OPC DA 3.0规范是2003年3月OPC基金会发布的OPC DA自定义接口规范。该规范制定了OPC服务器和OPC客户程序的COM接口标准,通过制定标准的接口来实现多个厂家的OPC服务器和OPC客户程序开发。
OPC客户端和OPC服务器
OPC DA以Microsoft的COM/DCOM技术为基础,采用C/S通信模式,并为OPC的服务器和客户端定义了一套标准的COM接口。该规范指出,通过这些标准的数据通信接口,一个OPC客户端可以连接到一个或多个由不同厂家提供的OPC服务器,而多个OPC客户端也可以连接到同一个OPC服务器上,其OPC客户端与OPC服务器之间关系
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