SAFT 151 CPD 57431849

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在CANopen从站下增加需要的TPDO以及RPDO的命令，并设置的命令的COBID、字节数，使用软件自动计算内存映射地址等：

用户根据需要添加命令后，将配置下载到网关即可。此时，PCO-150S的软件配置基本完成。

2) 在STEP7中对网关PCO-150S进行组态设置

在STEP7的硬件组态界面，导入PCO-150S对应的GSD文件，把PCO-150S的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可以在硬件组态界面找到注册的设备：Catalaog>PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PCO-150S。

将PCO-150S添加到STEP7的组态界面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PCO-150S提供如下数据块：

当在配置软件中，“PROFIBUS输入输出字节数”选择固定输入输出字节数(112/48/16/8)时，则选择数据块：

当在配置软件中，“PROFIBUS输入输出字节数”选择“由PROFIBUS DP主站组态软件设置时”，需选用图7所列之外的输入输出数据块。

拖动需要的输入和输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“8Words Input，8Words Output”拖动到PROFIBUS DP从站地址为5的PCO-150S的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为0，PLC程序需通过PIW0（PIB0）或者PQW0（PQB0）对相应的数据进行寻址访问。

1、PLC输出数据控制现场比例阀的动作

PLC将计算得出的驱动比例阀的设置值，通过PCO-150S发送CANopen TPDO指令到PLVC，PLVC根据设定值产生相应的设定电流来驱动比例阀动作。

2、PLC读取现场比例阀的电气状态

PLVC根据反馈机制可以诊断到比例阀的电气状态，比如正常被驱动,还是开路, 或有短路, 并发送RPDO给PCO-150S，经过PCO-150S转发给S7-300PLC，即可在PLC读取到比例阀的电气状态等参数。

在该PLC控制系统中，PCO-150S作为西门子S7-300PLC和HAWE阀控可编程控制器PLVC之间的桥梁，能够使这两种完全不同的现场总线设备实现正常数据通信，使西门子PLC控制现场比例阀的动作及读取其电气状态成为可能。在整个系统中，泗博自动化的PCO-150S表现了其稳定、可靠的性能，大大方便了石油机械行业各种现场总线的应用。

HONEYWELL 71395SN2GNJ1N0L111P3 

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