TRICONEX 4351B

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望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

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抛光机器人采用的库卡制造厂家重载机器人，该机为6轴关节式机器人。以西门子PLC为核心，结合KUKA机器人 KRC4控制柜设计了PROFINET通讯系统如图六所示。在该系统中,采用西门子S7-1500PLC作为主站，KRC4控制柜作为从站用来控制机械臂的运动和状态。KRC4控制柜通过KLI接口与西门子交换机（SCALANCE）相连接，系统总线采用RJ45插头的双绞线。系统工作时，上级控制器S7-1500PLC通过外部自动运行接口向机器人控制系统发送机器人进程的相关信息：运行许可，故障确认，程序启动等。机器人控制系统向上级控制器S7-1500PLC发送运行状态与故障状态的相关信息。PC作为组态和监控的控制器对KRC4控制柜的PROFINET选项进行配置，并对PLC进行项目组态和运行状态的监控。

基于PROFINET通讯协议的系统解决方案可以实现KUKA机器人、伺服驱动器、变频器以及触摸屏与S7-1500PLC的通讯，其通讯速度快，抗干扰能力强，信号十分稳定。通讯连接简单，不需要安装通讯模块，减少了硬件的配置。并且很好的解决了在实际工程中经常出现的数据传输慢、经常断网的问题，优化了生产线的通讯结构，提高了生产的稳定性和生产效率。

VAT GATE,SLIT,VACCUMVALVE 0600X-AA49-ADF1/0001 A-95789

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PREIFFER TUBO PUMP TMH260 

MOEHWALD EMI21-0176/04/05-MVE 

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OMRON PA205 CJ1H -CPU65H,CJ1W IC101 ETN21 MCH71 NC433 AD041-V1 DA041 ID262 OD2

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ELECTROCRAFT BLDC MOTOR WITH HARMONIC DRIVE AND INERTIA 24V

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RELIANCE ELECTRIC BLDC MOTOR WITH HARMONIC DRIVE GEARHEAD AND INERTIA 

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VAT 12144-JA44-0001/0081 

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