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本文中采用的是梯形图方式编程。本系统的控制分主控室集中和机旁两种工作方式,在主控室的操作界面中,又分为手动和自动方式。整个控制程序是用ABB Codesys v2.3实现的,大致分为如下几部分:小车上料、配料、称重、布料、出灰、风量控制、电机电流、温度、压力、流量等模拟量的显示报警,其中配料称重和上料控制是本系统的控制难点,在编程中需要考虑的因素较多,并利用一些技巧,如称重时的偏差及偏差的修正,石灰石给料机的工备切换,石灰石给料、焦炭给料的连锁,给料量的设定、累计,上料与配料的连锁,各种故障及误操作的处理等,图5为配料、上料部分在自动工作方式下的主流程图。
PLC的一个显著特点就是进行逻辑控制,可以把这种控制有效的应用在处理模拟量数据中,如模拟量数据的采集与变送。对于象温度、压力、流量等这样的模拟量输入输出参数实时在线采集和测量,检测部分由一次仪表构成,即测量温度的热电偶或热电阻,测量流量的孔板,测量压力的电动差压变送器或压力变送器等。信号处理部分包括变送器、转换器、变换器等,作用是将传感器的输出信号进行放大、线性化、转换等处理后,变换成标准信号输出给PLC,通过PLC程序的运行,转换为界面可显示的、并与实际值相符的各类值。在本文中经过变送器转换的信号为4-20mA的标准的电流信号输出。
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