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l Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
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图2 目标波形
首先,在驱动器开始运行时我们需要给定一个频率a,即摆频的低频率,在驱动器输出频率达到a时,在此频率给定上加一个硬速度给定b-a,就会形成ab段波形;当驱动器输出频率达到b时,将给定频率设为c,那么就会通过设定好的斜坡时间输出频率逐渐由b逐渐增加到c,形成bc段波形;当输出频率达到c时,将此时的硬速度给定由b-a减为0,此时的给定频率为d, 那么就会形成cd段波形;当输出频率小于等于d时将给定频率重新设为a,那么就会通过设定好的斜坡时间输出频率逐渐由d逐渐减小到a,形成da1段波形。如此就形成一个完整周期的波形。当输出频率小于等于a时,在此频率给定上加一个硬速度给定b-a,如此重复,就会形成连续的波形。在此波形中bc和da1段的斜率可以通过设定相应的加减速时间来改变,使用CT的CT-Scope软件监测到实际波形如图3所示。
图3 改善后的实际波形
其它的变频器如果要做摆频控制,一般需要增加控制器等设备,这样就增加了投入,而相应的系统也要复杂。而使用了Commander SK驱动器后,不需要另外增加控制器,只是增加一个选件Logic stick,写好控制程序后下载到驱动器中即可,所增加的投入相当小。在外部通过按钮等给驱动器一个Enable信号和一个运行信号就可以控制驱动器的运行了。我们知道,一个系统如果越复杂,节点越多,那么这个系统的故障点就越多,越容易产生故障。该方案系统原理简单,所需的元器件少,线路结构简单。这样就减少了很多的故障点,减少了故障发生的几率可能性,提高了设备的稳定性和运行效率。
SAIA BURGESS MODULE V1, PCD2.M150
SAIA BURGESS MODULE V3, PCD2.M150
SCHNEIDER TELEMECANIQUE AUTOMATION CONTROLLER TSX1724012, TSX17-20
SIEMENS SIMATIC PCS7, BASIS-HARDWARE OS SINGLE STATION, A5E00163324
SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955 ZG S5-135U/-155U, 6ES5955-3LF42
SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LF11
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SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG S5-135U/-155U, 6ES5955-3NC42
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SIEMENS SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955 FUER ZG S5-135U/-155U, 6ES5955-3LF42
SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES MOTIONCONTROL BEDIENGERAET, 6SE7090-0XX84-2FK0
SIEMENS SINAMICS TERMINAL MODULE CABINET TM41, 6SL3055-0AA00-3PA0
SIEMENS SINUMERIK 840D PC-CARD STANDARD PCMCIA 8 MB, 6FC5247-0AA11-0AA3
SIEMENS UEBERLASTRELAIS, 3UA5900-1F
SIMATIC NET, OLM/S4 OPTICAL LINK MODULE, 6GK1502-4AB10
SIMATIC PC, POWER SUPPLY, IPC627B, IPC677B, IPC827B, A5E02625806
SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MA05
SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-3LA11 REFURB.
SIMATIC S5, 928B ZENTRALBAUGRUPPE, S5-135U, 155U, 6ES5928-3UB12
SIMATIC S5, LUEFTERZEILE, 6ES5981-0HA21
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LC41
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3NF11
SIMATIC S7-400, BAUGR.TRAEGER UR1 6ES7400-1TA01-0AA0
SIMOREG DC MASTER STROMRICHTERGERAET, D420/60 , 6RA7025-6DV62-0-Z
SINAMICS S120 CBE20 PROFINET-MODUL, 6SL3055-0AA00-2EB0
SMC INSTRUMENTIERUNG EIL220-F02-L
SMC MAGNETVENTIL, VXD2140J-04-5D
SYCOTEC, HIGH FREQUENCY INVERTER, 10012768, TYP 4425
TOUCHGLAS FüR SIEMENS MP377, 15", 66644-0AB01-2AX0
B&R AUTOMATION INTERFACE MODULE, 7IF311.7
B&R AUTOMATION POWER SUPPLY MODULE, 0PS1050.1
B&R AUTOMATION POWER SUPPLY MODULE, 0PS1100.1
B&R SYSTEM BUS MODULE X20, 7AF101.7
FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE, A06B-6078-H206-H501
OMRON SYSMAC PROGRAMMING CONSOLE, C200-PR027-E
REXROTH BUS CONNECTION CABLE 1.5M, RKG4400
REXROTH DIGITAL INPUT OUTPUT BOARD, CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
REXROTH DIGITAL INPUT OUTPUT BOARD, CSH01.1C-ET-ENS-MA1-MD2-L2-S-NN-FW
REXROTH ENCODER CABLE 5M, R911310645
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REXROTH INDRADRIVE CONTROL DISPLAY, MPB-17V16-D5-0-NNN-NN
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REXROTH INDRADRIVE CONTROLLER R911295324, HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
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SIEMENS DIGITAL INPUT OUTPUT MODULE, 3UF7300-1AB00-0
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SIEMENS SITOP DC-USV-MODUL 24 V/6 A, 6EP1931-2DC21
SIEMENS SITOP DC-USV-MODUL 24 V/6 A, 6EP1931-2DC42
SIMATIC S5, IP 240, WEGERFASSUNGS-, UND -POSITIONIERBAUGRUPPE, 6ES5240-1AA21