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 ★厦门仲鑫达自动化设备有限公司★

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系统硬件结构框图

对于控制电机转速，开环系统结构简单，控制电压直接控制电机触发电路。但系统静特性差，在转矩变化的情况下转速变化很大。闭环系统结构复杂，但是调速性能好，系统特性曲线较硬，转矩变化对系统速度扰动几乎不记。在许多工业场合，需要电机转速能够很好地跟随给定转速，因此采用闭环控制系统。本次设计就是基于PLC的变频器实现转速闭环调速系统。

系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。

闭环调速系统的硬件结构框图：

Siemens Micromaster 420 6SE420-2UD21-5AA1

SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00 

SIEMENS EM 300 DS 3RK1 300-0CS01-0AA0 

Siemens Micromaster 6SE6400-3CC11-7FD0

Siemens CM522 6GT2102-0AB00 

Siemens HDGA HDX3B050 50A 3 POL

Siemens 6AF7001-0BC 

Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA0 

Siemens 00310418-10 KJ-V3-00846 

Siemens Simostep 1FL3042-0AC31-0BK0 

Siemens Simatic Net CP242-2 6GK7242-2AX00-0XA0 

Siemens Simatic 6ES7 332-5HB00-0AB0

Siemens Micromaster420 6SE6420-2UD13-7AA1 

Siemens VL160X 3VL1703-2DD33-0AA0 

Siemens 7PA2642-1AA00-1

Siemens 7PA2612-0AA00-2 

Siemens 6FX1118-6AB01 

Siemens Simatic S5 6ES5752-0LA12 

Siemens SIMATIC S5 6ES5464-8MC11 

SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00 

Siemens Simodrive 6SC6100-0NA21 

Siemens Sinumerik 6FX1120-1AD01 

Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AA00-0BA0 

Siemens 3KA5340-1GE01 

Siemens EM 300 DS 3RK1 300-0FS01-0AA0 

Siemens 6FM1430-3AD10 

Siemens Simatic S5 6ES5926-3KA12 

Siemens Simatic S7 ET200S 6ES7 151-7AA00-0AB0 

Siemens 6EV1362-5BK00