编码器模块 BACHMANN LM201

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lS3为PID控制参数的起始参数单元，控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。具体说明如下：

S3+0:TS采样时间设定为K1(1T)

S3+1:ACT.运算方向一般设为H0001;

设为H0000时为反PID运算。

S3+2:L滤波系数0-99%0%无滤波。参考设定为K50

0000-99.00

S3+3:KP比例増益0-32767%参考设定为K2000。

0000-327.67

S3+4:TI积分时间0-32767(•1T)参考设定为K500。

S3+5:KD微分増益0-32767%一般设定为K0。

0000-327.67

S3+6:TD微分参数0-32767(•1T)设定为K0，无微分

S3+7:偏差，浮点数表示，占两个字节：S7+7，S7+8。

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0HA1 

Siemens 3RF1431-0MC04 

Siemens 6FX2001-2NB00 Id. 376867-32 

Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD13-7AA1

Siemens Simatic S5 6ES5310-5AA12 

Siemens SIMATIC NET 6GK7443-5DX03-0XE0 

Siemens SIMATIC S5 6ES5788-8MA11 

Siemens 6ES5921-3UA12

Siemens 32.1100.304-00 BGL-TFE30 4497203-02

Siemens Simatic S5 6ES5 385-8MA11

 Siemens Sinamics 6SL3203-0CD21-0AA0 

Siemens 3VL9600-3HF06 

Siemens Simatic S5 6ES5 304-3UB11 

Siemens Sinumerik 6FX1821-0AX13 

Siemens Iskamatic B EU 31 / 6FQ2531-0B 

Siemens SIRIUS 3TK2827-2BB41 

Siemens Simatic 6ES7 972-0AC80-0XA0 

Siemens Simatic S7 6ES7 332-5RD00-0AB0

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC12 

Siemens 1LA7083-4AA13-Z IM

Siemens Kompakt Sonar-Bero 3RG6013-3AH00 

Siemens Simatic S5 6ES5450-8FA11

Siemens SIDAC 4EP3600-5US00 

Siemens Simatic S5 6ES5942-7UB11

Siemens 6EC1 651-3A 

SIEMENS SIMATIC NET PB FMS-5613 

Siemens Sirius 3R 3RT1046-1AP00 

Siemens 7FL2814-0A 

Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC12 

Siemens Simatic S5 6ES5 430-4UA14 

Siemens Simatic S5 6ES5465-3AA13

acdc JF 751 A-2000-4168 

Siemens 6SE3290-0XX87-8BF0

Siemens Simatic S5 6ES5 304-3UB11

Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA02 

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