ROCKWELL TRIPLEX T3418F

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美国Ovation     系统模块，
美国本特利      3500系统卡件，
美国A-B         1756，1746，1747，1785系列 PLC，
德国Siemens     6DD，S5，S7 400系列，TI数控备件
德国黑马        系统输入输出模块F7126，F3236
美国Triconex    ESD系统模块，3503E,3805E，4351B，MP3008
法国Modicon     停产模块 等各类工控产品

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设定P0.03＝8、Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过Pd.22修改编码器的方向，再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG卡型号一致（PG01开路集电极型；PG02差分型）。

4、转矩控制的调试

（1）设置Pd.00=1，说明进行转矩控制；

（2）如果AI1为速度给定，AI2为转矩给定，那么设置P6.21=0016；如果AI2为速度给定，AI1为转矩给定，那么设置P6.21=0061；此外，还要注意AI1和AI2输入的信号而选择跳线的位置，如果输入的模拟量是电压，请将控制板跳线调到电压一侧，如果输入的模拟量是电流，请将控制板跳线调到电流一侧；

（3）如果设置了外部端子开机，如果开机信号线接在X1和COM之间，请设置P5.00=2，P0.06=1；

AMAT Applied Materials Dual Helium Gas Line #1 HP-CVD Ultima 0050-18943

APPLIED MATERIALS 0190-07906

Applied Materials 0190-07450

13926 APPLIED MATERIALS DC PWR SPLY 800W ETCH 300MM, XP PN: 100948-03 0190-16537

APPLIED MATERIALS 0021-07952-004 

Applied Materials (AMAT) 0100-00189 

Applied Materials AMAT 0190-49999

APPLIED MATERIALS 0200-04017 / 020004017

0190-15029 / HARNESS, MOTOR KAWASAKI A3 ROBOT 300 / APPLIED MATERIALS

Applied Materials/AMAT ASSY Part Number 0140-13583 Rev. 003

Pentagon Technologies 0020-26403 

Applied Materials (AMAT) 1410-00976 

Applied Materials AMAT WXZ Valve Assembly, 0190-12357

11460 APPLIED MATERIALS CLAMP RING, 8" SNNF, SST, E/E 2.54MM 104 0020-29431

Applied Materials (AMAT) 0010-09495 P5000 

AMAT Applied Materials 0090-02233 HDPCVD Interlock PCB Card 0190-00285 

0190-22543 / FACTORY INTERFACE DIGITAL I/O REV-003 / APPLIED MATERIALS

0190-22543 / FACTORY INTERFACE DIGITAL I/O REV-003 / APPLIED MATERIALS

Applied Materials (AMAT) 0010-77732 

APPLIED MATERIALS AMAT 0010-01245 

Applied materials 0010-54184 SGP Yaskawa SGMCS-14C3C-YA12

0040-39732 / END EFFECTOR, 200MM MANUAL / APPLIED MATERIALS 

AMAT Applied Materials RF Match 0010-29210

Applied Materials AMAT Kalrez O-Ring, 3700-05152

Applied Materials AMAT KALREZ SAHARA O-RING, 3700-04795

AMAT Applied Materials 0021-85650 

Applied Materials 0010-09933 

Applied Materials 0190-15603 

7379 APPLIED MATERIALS PLATE PUMPING 8''FC, WXZ 0020-42082 REV 002

APPLIED MATERIALS0100-39769

APPLIED MATERIALS 0190-06178 CARD CDN497

Applied Materials 0226-31128 

AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0034 REV:A NAP BOARD 0110-A0007

AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0008 

Applied materials/ AMAT 0021-34728

AMAT Applied Materials 0200-10447 

Applied Materials (AMAT) 0225-33216 

Applied Materials (AMAT) 3870-01835 

AMAT Applied Materials 0090-91694

APPLIED MATERIALS 0040-75819 

0040-03733 / COVER, ORIENTER DEGAS/ APPLIED MATERIALS

Panasonic MQMZ022A2D 

13927 APPLIED MATERIALS CCM HART 3 MAINFRAME 0010-29958

Applied Materials (AMAT) 0200-36376

APPLIED MATERIALS DEPOSITION RING 0200-01725-003

Applied Materials (AMAT) 70201230000

8748 APPLIED MATERIALS P5000 LOADLOCK LID, WAFER TRANSFER, 0020-70184 0020-70185

AMAT Applied Materials 0041-37729 

Applied Materials AMAT 0020-94079 AI 6061

Applied Materials (AMAT) 0200-01389 

AMAT Applied Materials 0100-01439 

AMAT Applied Materials 0100-01439

AMAT Applied Materials 0050-14645