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2024年12月13日 星期五

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  • 8通道模拟输出模件A0810

  • 更新时间:2024-12-13
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硬件连接


如图所示的编码器接线图,编码器的+5V电源由数控系统给定,所以不要用变频器的内部电源。特别说明编码器安装在主轴上,而不是装在主轴电机的轴上,所以要设置电机和编码器的减速比,此参数定义为电机的转速和编码器的转速之比。如:电机每旋转6转。编码器旋转5转,那么此时的减速比为6/5=1.2,请设置参数Pd.24为1.2,编码器的每转脉冲数Pd.21要如实设置,比如为1024。


三、调试指导


因为定位控制要建立在闭环矢量的前提下,所以做要闭环矢量就显得尤为重要。首先把编码器的接线都连好,设置电机的基本频率(P0.15)和电机参数(P9.00−9.04),然后设置P9.15=2对电机进行完整自整定(要脱开负载即皮带轮)。整定完后把P0.03设为8(有速度传感矢量控制)和编码器的脉冲数Pd.21正确设置,然后用面板控制,由p0.05给定几HZ的频率,运行后看电流的大小,如果电流很大运行发生抖动,甚至出现过流,那么要把编码器的方向改一下(即调整一下pd.22)。


作机床主轴定向时,定向需要X端子使能,我们这里选择X3、X4、X5端子,设置P5.02=40、P5.03=41、P5.04=42,则X3端子为定向使能端子,X4、X5选择定向位置。只有X3端子闭合,实现使能,X4、X5端子才能选择定向位置,X4、X5的通断可以实现四种定向位置的选择。

14103 APPLIED MATERIALS CENTURA INDEXER MOTOR ASSY, A3723-9215 0010-76317


Applied Materials (AMAT) 0020-31463 


APPLIED MATERIALS, INC.;PIN-HOLDER;0246-01192


APPLIED MATERIALS, AMAT, 0100-01801


AMAT Applied Materials 0100-91015


0021-27290 / ISOLATOR TEFLON, 300MM PRODUCER SE/ APPLIED MATERIALS


Pentagon Technologies 0020-24386 


13628 APPLIED MATERIALS CABLE ASSY,SCR DRIVER CTRL,25FT,RTP,CMF 0150-00948


11447 APPLIED MATERIALS LINER, CATHODE, ALIGNED, OXIDE ETCH 0021-09104


7594 APPLIED MATERIALS CLAMP RING 8'' SNNF SHUT COMP 1040RN SS PVD (0020-27690


Applied Materials (AMAT) 9010-01517ITL 


Applied Materials (AMAT) 0050-00198


AMAT Applied Materials 0100-02146


Applied Materials, AMAT 0100-09002


AMAT Applied Materials 0110-01139


AMAT Applied Materials 0100-01734 


AMAT Applied Materials 0100-01735 


AMAT Applied Materials 0100-02195 


AMAT Applied Materials 0100-01691


AMAT Applied Materials 0100-01487


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13808 APPLIED MATERIALS HOUSING, SHUTTER W/SENSOR SM312CV2 0021-70379


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AMAT Applied Materials 0020-17003


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Applied Materials (AMAT) 0020-31536 


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