ABB 16通道数字输入模件DI810

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定向位置设置：定向停止位置为相对于编码器Z信号角度，其参数定义为：以编码器Z信号为原点0°，编码器每转脉冲数（Pd.21）的4倍对应为360°的角度。如编码器每转脉冲数为1024，则H0.01设置范围为：0～4095，对应0～360°的角度。例如需定向在120°位置上，请设置H0.01＝120/360×(1024×4)＝1365，只需设置不同的H0.01得到不同的角度定位。在调试主轴的定向停止位置时，可先使主轴定向在某一角度，然后在线调整.H0.01以寻找到正确的定向角度。这里有四个定向位置的设置，H0.01、H0.07、H0.08、H0.09，X3端子闭合使能后，X4、X5端子通断可以任意选择的四个角度位置，实现定位选择。

由以上说明可以设置功能码为：P0.03=8、Pd.21=编码器每转脉冲数、Pd.22=编码器方向、P5.00=40、P5.01=41、P5.02=42、H0.01=定向停止位置1、H0.07=定向停止位置2、H0.08=定向停止位置3、H0.09=定向停止位置4。在设置以上功能前，先进行电机参数自整定。

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