ABB 5SHX1060H0001可控硅

ABB 5SHX1060H0001可控硅 苏妙玲,手机1/3/3/9/4/0/5/7/2/9/2

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用C#控制雷赛运动控制器的方法
雷赛公司的运动控制器可以通过以太网与电脑连接，由电脑的编程软件控制。用C#控制雷赛运动控制器的方法和运动控制卡的基本一样。只是有些函数名与参数略有不同。
一、C#中使用运动控制器的过程（以SMC606-BAS为例）
首先，用SMC Basic Studio软件测试硬件是否正常。（参见《SMC606-BAS用户使用手册》）
然后，再开始用C#对运动控制编程。过程如下：
1.新建一个项目，并保存文件。
2.将光盘中的“函数库”→“头文件”→“C#”文件夹中的LTSMC.cs文件拷贝至“项目名”文件夹内。
3.在解决方案资源管理器下，鼠标右键点击“项目名称”→左键点击“添加”→点击“现存项”→选择LTSMC.cs文件→点击“添加”按钮
在解决方案资源管理器中可看到新增LTSMC.cs
4.将光盘中的“DLL”文件夹下的“32位”文件夹中的LTSMC.dll拷贝至“项目名”文件夹→bin文件夹→Debug文件夹内。（如果使用64位系统，则要拷贝“64位”文件夹中的LTSMC.dll）
5.在代码文件开头处添加控制卡的命名空间：
using Leadshine;
6.调用运动控制器的函数：函数名前加LTSMC.，如：
LTSMC.smc_board_init(0, 2, "192.168.5.11", 0);    //初始化运动控制器
注意：与运动控制器连接的电脑的IP地址要与运动控制器的IP地址在一个段内，即：192.168.5.*。一段为非11即可。

Simatic S5 6ES5526-3LF11

Siemens Elektromotor 1LA9130-2KA69-Z 

Parker DC590 Series 2 590C/0700/6/0/0/1/0/00 SSD 

Siemens 6DS1715-8BB 

Rexroth HSC01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911325

INDRAMAT DDS3.1-W030-D + DSS1.1 

INDRAMAT DDS03.1-W030-D + DSS1.3 

Siemens Simatic S7 Profifbus DP 6ES7215 2AD00 0XB0

Beckhoff Industrie PC C3230TP

B&R Automation Panel PC 725 5PC725.1505-00 

Baumüller BUG623-56-54-E-005 

Kollmorgen S70302-PBNANA 

Siemens TELEPERM M 6DS1412-8DD 

BALDOR ASR BTS10-2,5-RL-714 

BALDOR ASR BTS10 BTS10-1/2-24-RL-718 

Bosch 0821 734 115 + RM65V-16IBS-I 1827030156-104 

INDRAMAT DDS02.1-W050-DL02-01-FW +DEA4.1 + DEA5.1 + FWC

Siemens SIMATIC EXM 448 6DD1607-0EA0 6DD1 607-0EA0

SEW EURODRIVE MCH42A0150-503-4-0T 8271658 

Atlas Copco FBU 9032011846-0001 

Lenze EVS9328-KHV531 00410159 KUKA 00-103-118 

Schneider Modicon TSX IBX 100 TSXIBX100 002181

ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 DSQC335 SE9808E529

Beckhoff AX5125 AX5125-0000 

Indramat DDS03.1-W030-D + DSS 1.3 

SMC IDG60S-F03B 

Siemens Simatic S5 IP281 6ES5281-4UP12 

ABB ACS600 ACS60101006 S00C1200901 87A 

Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0HA1

Indramat DDS03.1-W030-D 

VAHLE SMG-SEM 202 0955211 

SEW EURODRIVE KA47 R37 DR63L4/TF/AS/ASD

TANDLER B1-1-II S544-I=4:1-30743 B11II S544-I=4:130743

TANDLER B1-I S544 I=3:1-30741 B1IS544I=3:130741

TANDLER B1-1-II S544-I=1:2-30742 B11IIS544-I=1:230742

Siemens Servomotor 1FK7063-5AF71-1SH3-Z

Mitsuhashi Kugelumlaufspindel mit Motor PD-810

Grundfos Pumpe D32-60

BAUMüLLER BUK20-62-05-1 

KEB Frequenzumrichter 14.F4.C1E-4M00/1.4 

Modicon Telemecanique BPH0953N5MF2CA1 

Danfoss VLT5002PT5C20STR3DLF00A00C0 

ABB LC420TL R0010

Lenze MCS 09D41-SRSB0-A14N-ST5S00N-R0SU 

ABB LC620TJR0010 

Bautz M504F-030-70-0 

Siemens TELEPERM M 6DS1412-8DD