AB 2003-CSDP-50BX2

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这些产品广泛应用于工业自动化，机械制造，汽车制造，船舶及海洋石油平台，石油石化机车，化工、煤矿，港口机械，太阳能及风能等领域。
品牌和产品分类
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仲鑫达.中国.的优势更在于我们不仅仅能够提供产品，业务覆盖华东、华北和西部地区。而且能够提供工控备件给客户在其各自市场中的竞争力。

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处理步骤：

◆查看故障记录d0.00~d0.02=0，确实无故障记录，查看参数控制模式P0.03=0为矢量1控制且P0.16=0为自动转矩提升，根据用户反映力矩不稳定，故将P0.16=4手动转矩提升，试了几个工件还是存在磨牙动作时有问题，P0.16加到8还是无效，应该不是转矩提升的原因。

◆查看P9组参数发现代理商调试时做的电机参数是旋转自学习，但控制模式是矢量1，可能导致出力效果不是很理想，于是将P0.03改为4矢量2控制，以及修改速度环的参数结果还是不行，观察电流的状态都很稳定，不会有出力不稳的因素，怀疑是否学习的电机参数不正确，于是脱掉电机的皮带，对电机参数重新自学习了一次，开机做了几个工件还是出现不良品。现场的工程师建议更换一个变频试试，更换变频器调好参数后试机，效果基本没有改善，但是10个工件里还是会出现次品，并且电流电压频率显示都是正常的，可见变频本身是没有问题的。

◆由此可知，可以肯定不是变频的力矩不稳定导致的，现场的工程师和设备厂家也进行了沟通，反映这种现场可能的原因有哪些，设备厂家的理解是磨牙动作切换到反向退刀时响应不及时导致的，于是将加减速时间改小，但是在加减速时跳过载故障了，试着将磨牙给定速度由原来的25hz减小到了15hz，就没有出现次品了。

Bosch Servo Drive Modul Typ SM 25/50-T/A 055130-113 

KEB X1.SM.001-4220 

SEW Eurodrive MGFAS2-DSM-SNI 

Bosch Servo Drive Modul Typ SM 25/50-TA 055130-109 

Bosch SM 5/10-C SM5/10-C 054882-206

Bautz BLS 3016 003D-4 AC-Servomotor + SPN PZ34/26

SEW WAF 37 CMP63M/KY/RH1M/SM1 

SITEMA Klemmkopf mit Federsockel KR 025 11

V&C Pictor M100X M1018 VC67

SITEMA Feststelleinheit KFH 45 50 75KN 

Festo DGPL-25-250-PPV-A-B-KF-SH 

Lenze MCA 17N41-SRSB0 

Siemens 1LF7083-6AH91-ZN00

Hirschmann ASGE 1-R2E AC ASGE1R2EAC 943263-001 

EUGEN HENSLE R6/ 439 R6439

Siemens Teleperm M 6DS1113-8BA 

Siemens SICOMP MMC 216 6AB6136-0AA

SIEMENS Zentraleinheit SMP-E16-A81 C8451-A10-A36-5

Siemens Telemat MD BGT 2GF6111-8AA

HIWIN Motion Systems Kugelgewindetrieb 3215R

Allen-Bradley 160-BA06NPS1P1 

Bosch MBF5 MBF5-2 DB500/600/301

Metronic hpdPRINT 

Siemens 1FT5074-0AF91-9-Z 

SEW Eurodrive Servomotor CFM71L/BR/TF/AS1H/SB60/Def

Siemens WF421E 6FM1721-3AA20 

Siemens C79451-A3244-B53

PILZ Basic Mountain Rail PSS BMP 8 FS+ST BUS 9

ABB DSTD 108P DSTD108P 3BSE018333R1 

Siemens 6FM1470-3AA11 6FM1

INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1 

INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 

Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA12 

Bauer FU-D-M-400-007 

Bauer FU-D-M-400-009

BBC Veritron TWK-S 05 555 

Siemens Teleperm M 6DS1613-8BB 

Sick 30-FGS FGSS1050-21 1012610 Sender + FGSE1050-21 10

Küppers KEM HMA 21 R 

INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1 233713 + 109-0590-4B03-03 

Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UA21 

Siemens WF421E 6FM1721-3AA20