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收卷机为两台11kW变频器，收卷电机加编码器，提高速度控制精度，有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制，AI1输入速度限定指令，即前级速度限定指令，AI2输入张力给定指令，X1端子作运行停机指令，X2端子作卷径复位。
这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的：首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F？还是转矩T？一般的转矩控制时，设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩（T），在生产中随着收卷卷径变大，张力（F）会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效，即H1.00=1，所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F，即给定上面公式里的张力（F），在分切卷纸生产中，当由电位器给定张力恒定后，纸张的绷紧程度就一致了，然后增大前级速度，随着收卷纸越来越多，卷径也越来越大，变频器要能够准确计算卷径变大的数值，才能增大输出足够的转矩，变频器DSP会自动下达指令,当卷径变大时转矩正比于卷径变大,以保证收卷张力（F）恒定。这里卷径计算是否正确是控制的关键。
在本系统中，卷径计算准确，收纸过程运行稳定，与前级速度保持同步，收卷纸料整齐，松紧程度一致，能够很好的满足客户生产的需求，得到客户的认可。
Kobold Instruments Inc OEM Pressure Sensor KPA-565P140

Allen Bradley 1762-IQ8 

Allen Bradley 1762-OW8 

Maska QD Bushing SKX2-1/8

Compair Pressure Regulator 364 2/60 1/4" 

Watts Pressure Regulator R35-02C

Keyence CA-D2

Keyence GL-RB11 

Keyence OP-84396 

Bailey Control Module Termination Unit Board NTCS02 

Siemens  A5E00995501

Siemens  6ES7 141-4BF00-0AA0

Siemens  6ES7 138-4CA01-0AA0

Siemens  6ES7 194-4CB00-0AA0 (3)

Omron Programmable Controller C200H-CN311

Allen-Bradley 1746-ITV16 /C 

Lovato Power Supply PSL1 060 24

GE IC693MDL646B 

Wieland 9018 

Milwaukee Bull Point Bit 12" 48-62-3000 

Lanier Black Toner Cartridge 491-0182

Cutler-Hammer Mounting Bracket 6161A-6501

Cisco Aironet Wireless Lan Module AIR-PCM350 

Sick Mounting Bracket 2018435 0936

Vickers Hydrafil's Hydraulic Filter Element V6011B2V05

Ashcroft Glycerine Filled Gauge 63W3005 

Phoenix Contact Reducing Adapter REDUC-KV-M20/M16 (10)

Dayco V Belt CP112

Valmet Metso Cylinder Seal Kit 2300-FD/63/-/30 1200464

Western Hydraulic Filter Element ET151V1C05

Jamesbury Metso Ball Valve Kit RKN 107 TT IMO-202EN

Jamesbury Metso Ball Valve Kit RKG 7 TT IMO-9

Zander Filter Element 1050V

De-Sta-Co Pull Action Clamp Horizontal 225-207

United Electric Pressure Switch J6-354

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SMC Compact Air Cylinder CQ2B25-40D