黑马HIMA B5233-2

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工业自动化系统中，通常设备数据量都很小。比如一个中型的控制系统，100台电机设备算比较多了。而值得通过循环来编程的，通常还是同一个类型的序列设备。那超过5台都很少见。

而如果要设计为循环编程方法，还需要在I/O排布开始就要充分考虑。比方说输入信号按顺序X.0,X.1,X.2,X.3,X.4，输出信号也要同样的按顺序排起来。

这就需要提前跟电气图纸设计者沟通好，也要跟盘柜工人配合。这些是不符合标准化模块化设计原则的。

尤其是，如果运行中，突然中间的某一个模块的点坏掉了，要把其中一个点挪到其他的地址，还做不到了。这比较麻烦。

回顾我自己十几年做过的PLC程序，真正用过循环编程的场合，少之又少。印象中比较深的，是处理仓库类数据，用到了循环。但因为循环量太大，尽管开始是用循环语句实现的，但后来发现导致CPU的循环周期过长，而因为也没有什么实时性要求，还是改为异步循环，借由OB1的循环周期来实现了。

所以，关于循环语法，我的原则是，少用循环。只要能不用循环，就尽量别用循环。

Sick Colour Sensor csl1-p11 

Siemens sinaut 6NH98071LB 

Lenze GEARBOX PQ 63fb01

Lenze p063fbo6c0qv5

Lenze P 063 

Siemens iskamatic B fk11 6fq2311-0a 

Sew Eurodrive wa30/t drs71s4be05/tf

Siemens 6fm1470-3ba20 

Sew Eurodrive Movitrac 1115-403-1-00 8256667

Lenze MCA 13/41-rs0b0-a19n-st5s00n-r0s0 

Siemens Simatic 6ES7 414-2XG03-0AB0 

Schneider TSX momentum 170aai52040

Keb Combivert 10.f4.f3d-4r05 

Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AF00-0AB0 

Siemens Simatic s5 6es5 455-7la11

Bosch KM 2200 TYPE KM 2200 048799

Phoenix Contact FL NP pnd-4tx IB-LK flnppnd - 4txib-lk 2985929

BALDOR PHM Card 1 opt:002

Lenze evs9321-es 13015871

Siemens SIMOVERT Simodrive 6sc9711-0bm0

Hydac saf10m12t330a

Murr Elektronik 55529 MVK + mpnio DI8 DO8

Intel PBA 147013-005 SBC 860 FCC A47CFR15J 

Sew Eurodrive MC07A055-3-4-00 08272549 

Parker ACM2n0220-4/1-3 

Sew Eurodrive movidrive mdv60a0022-3-4-00 

Lenze MCA 13/41-rs0b0-a19n-st5s00n-r0s0 

Siemens sidac-T 4AM6142-T10-0FA0

Heidenhain LS 703 LS703 

Siemens 3VL2716-1TF43-0AD1 

Siemens 6FM1470-3BA20 

Sew Eurodrive MCH42A0110-3-4-0T + MDx60A0110-3-4-00 + MCH42A + DBG11B-08 

Siemens Simatic S5 6ES5 318-3UA11

Siemens Coros OP15 63515-1EB30-1AA0 

Mushroom PSS PS Power Supply 301050

Siemens 6FM1470-3BA20 

Siemens 6FM1470-3BA20 

Sick 30-FGS FGSE 450-23 1012589

Endress + Hauser Liquiphant M Ord. no FTL 51H-AME2BC2G4A 

Hydr. App hydraulikaggr. 500000116

KUKA INZ55/2 construction 390-00125-0 

Sick FGSS 1350-21

Lenze SSN40 -1 PVCL - 063C22

Siemens C71458-A4754-A1

Jovyatlas PM M 1000 PMM1000

LTI drives SO24.007.0030.1000.0 

Sony CCD XC-ES50