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AAI835-H00
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主要经营范围:
PLC及 模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
变 频 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
触 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
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这句话的背后,是精密减速器被一家日本企业长期高度垄断的不争事实,而精密减速器就像是机器人的“关节”,也是机器人成本构成中占比的核心部件。被国外企业长期垄断,严重制约着国产机器人产业的发展。但随着近些年国产谐波减速器的快速崛起,这一局面正被改写。
近日,在21届中国国际工业博览会上,由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称绿的谐波)自主研发的Y系列谐波减速器,凭借谐波齿轮传动领域精度和国际性能,一举获得中国工博会大奖。
这家名不见经传的民营企业,其核心团队2003年就开始默默无闻地瞄准了这个方向,不计付出,坚持投入,自主创新逆袭超越,从底层数学模型做起,采用完全不同的技术路线,研制出国际的谐波减速器,确保了国产机器人行业核心零部件的自主可控及高速发展。
20世纪50年代中期,美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上,应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。70年代,这项技术引入日本,随之日本制造的谐波减速器被广泛地应用于各种传动系统中,这家日本公司生产的谐波减速器,具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点,成为整体运动控制领域当之无愧的企业。
“谐波减速器广泛应用于机器人、机床、自动化、航空航天等各种领域,主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用,具有大传动比、高承载、等诸多优点。”绿的谐波储建华博士告诉记者,作为机器人核心零部件之一,谐波减速器直接关系到机器人本体的性能与寿命,精度保持寿命、传动精度、刚性等也是谐波减速器具挑战性的技术参数。
ABB Baugruppe DD370A-S GJR2316400R0001
ABB Baugruppe CT370A-S GJR21318000R0001
Siemens 6SE7090-0XX84-1GA1
Simatic s5/VIPA ssn-bg88 ssn-bg88000263
B&r Maestro Expansion Memory hcmm 8m-3
Simatic et200m 6es7 153-2ba01-0xb0 e:02
B&r Analog Output Module pa42 ecpA 42-0
B&r Maestro Expansion Tank mm2m hcmm 2m-0
B&r Multi Count Module ecpnc 1-1
B&r Analog Input Module pe42 ECPC 42-21
Heidenhain ROTARY ENCODER ROD 425 360001 -03 ID 332381-03
Leuze Buttons background suppression HRTL 96B M/6.49.02S-S12 Geb 50112803
IAI Corporation Cable CB-ERC pwbio-rb050
Heinen Baugruppe 810/0 K14AC 07-061366-7.0-000
Heinen input card pioe 12 k3 a5 832.753
Heinen input card optoe 12 k3 832.752
Heinen Relay Card COM 24 k1 832.750
VIPA cp143+ Sinec h1 ssn-bg81a
Klaschka input card Selb 16 Selb 16-2.03 gs33.04-01
Bartec Sensor Module 17-51p2 -2100
Bollrath Control fps-32/t
Simatic s5 Analog Input 6es5 463-4ua11
Simatic s7 Interface DP/PA Link im157 6es7 157-0aa00-0xa0 e:03
IVO GmbH Incremental Rotary Encoder gi355-070c313 448854
RS Electronics 3 1/2" Q-Bus-Memory Card-LW 32525
Siemens Sonar Bero 3rg6342-3ab87-0ha5
Sick High Density Barcode Scanner clv422-0010 1022548
Siemens lq150x1lh61 a5e00084241
Leash & Linde Encoder 610900011 9-30
KEYENCE LED/CCD Barcode Reader bl-180
Schneider Electric Input Module TSX QUANTUM 140 DDI 353 00
Siemens Sicomp smp16-com223 6ar1303-0ab00-0aa0
Simatic S7-300 SM331 6ES7 331-7HF01-0AB0
B&r Digital Input Module e243 ece243-0
Rexroth Vacuum Generator ECM-EC-07-NC
Simatic s7-300 dp158 6es7 158-0ad01-0xa0
Siemens 6DS1300-8AB
Haas Laser Control Card AE-CW 18-06-72-00
Simatic s5 ao470 6es5 470-4ua11
Phoenix Contact IBS 24 bk/lc2 2759090
Simatic S5 CP923C 6ES5 923-3UC11
Systems Lauer Interbus-S Module pcs811
Simatic s7 TS Adapter II 6es7 972-0cb35-0xa0
BALLUFF displacement transducer btl5-a11-m0400-p-s 32
Isra Vision PLC card PLC IO II Rev. 1.1
IBG Automation Control sps16/16 fps-32th 92444
Keb quickly switch combitron 33.94.100-1486
Berger Electronic Control Equipment Tester BE2800.52A
Vega vegamet 381 met381.xx
Leukhardt Module CPU 188.c.02
Simatic S5 DI431 6ES5 431-3BA11
ITT NEO-DYN Pressure Switch 115P1S2086
Imaje Power Module st10095-b
BBC Zeitbaugruppe 07TI80 GJR5211900R1
Siemens Simoreg Card 6dm1001-2la02-1
Simatic s7-300 sm332 6es7 332-5hd01-0ab0
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0EA11
Wenglor Safety Light Curtain sg2-30bs058c1 + sg2-30be058c1
ABB Contactor Unit DSQC 611 3HAC020849-001/05
ABB Contactor Unit DSQC 611 3HAC13389-2/05
Leuze Barcode Scanner BCL5-150-R101
ABB/EPCOS UltraCap DSQC 624 3HAC020150-001/03 B48611-B5903-Q012
ABB Current Sensor es1000-9662
CANBUS Master Unit for SIMATIC s5 fem1
Jungheinrich Driving Switch 50131930 to 200673
Lamtec Diaphragm Vacuum Pump 657R0936
Telemecanique Ultrasonic Sensor xx630a3pcm12 070410
Ant Road Breaker lufi/oeli az-870201 69.23981
Siemens Sinumerik 840D SL 6FC5800-0AB00-0YB0
Road breaker 3093607015
Hydac Electronic Pressure Switch EDS 345-1-100-000 906462
Hydac Electronic Pressure Switch EDS 344-3-100-000 906467
Road breaker 3093607016
Siemens SIROTEC RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0
Simatic S5 CP521 6ES5 521-8MA22
Siemens 6DS1312-8AB
Road breaker 3093607019
Jungheinrich Road Breaker 19990480
Hydac Electr. Pressure Switch EDS 345-1-100-000 906462
Allen BRADLEY 440R-ZBR520AZ1
Allen Bradley Output Module 1771-OBDs
Allen Bradley Analog Output Module 1771-OFE1 B