AAI141-H03

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售后问题：按照品牌所属生产厂家标准执行，保证售后服务，所以产品一年质保等

主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列

数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

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这句话的背后，是精密减速器被一家日本企业长期高度垄断的不争事实，而精密减速器就像是机器人的“关节”，也是机器人成本构成中占比的核心部件。被国外企业长期垄断，严重制约着国产机器人产业的发展。但随着近些年国产谐波减速器的快速崛起，这一局面正被改写。

近日，在21届中国国际工业博览会上，由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称绿的谐波）自主研发的Y系列谐波减速器，凭借谐波齿轮传动领域精度和国际性能，一举获得中国工博会大奖。

这家名不见经传的民营企业，其核心团队2003年就开始默默无闻地瞄准了这个方向，不计付出，坚持投入，自主创新逆袭超越，从底层数学模型做起，采用完全不同的技术路线，研制出国际的谐波减速器，确保了国产机器人行业核心零部件的自主可控及高速发展。

20世纪50年代中期，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。70年代，这项技术引入日本，随之日本制造的谐波减速器被广泛地应用于各种传动系统中，这家日本公司生产的谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，成为整体运动控制领域当之无愧的企业。

“谐波减速器广泛应用于机器人、机床、自动化、航空航天等各种领域，主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用，具有大传动比、高承载、等诸多优点。”绿的谐波储建华博士告诉记者，作为机器人核心零部件之一，谐波减速器直接关系到机器人本体的性能与寿命，精度保持寿命、传动精度、刚性等也是谐波减速器具挑战性的技术参数。

ABB Baugruppe DD370A-S GJR2316400R0001

ABB Baugruppe CT370A-S GJR21318000R0001 

Siemens  6SE7090-0XX84-1GA1

Simatic s5/VIPA ssn-bg88 ssn-bg88000263

B&r Maestro Expansion Memory hcmm 8m-3 

Simatic et200m 6es7 153-2ba01-0xb0 e:02 

B&r Analog Output Module pa42 ecpA 42-0 

B&r Maestro Expansion Tank mm2m hcmm 2m-0

B&r Multi Count Module ecpnc 1-1 

B&r Analog Input Module pe42 ECPC 42-21 

Heidenhain ROTARY ENCODER ROD 425 360001 -03 ID 332381-03 

Leuze Buttons background suppression HRTL 96B M/6.49.02S-S12 Geb 50112803

IAI Corporation Cable CB-ERC pwbio-rb050 

Heinen Baugruppe 810/0 K14AC 07-061366-7.0-000

Heinen input card pioe 12 k3 a5 832.753

Heinen input card optoe 12 k3 832.752

Heinen Relay Card COM 24 k1 832.750 

VIPA cp143+ Sinec h1 ssn-bg81a 

Klaschka input card Selb 16 Selb 16-2.03 gs33.04-01

Bartec Sensor Module 17-51p2 -2100 

Bollrath Control fps-32/t 

Simatic s5 Analog Input 6es5 463-4ua11 

Simatic s7 Interface DP/PA Link im157 6es7 157-0aa00-0xa0 e:03

IVO GmbH Incremental Rotary Encoder gi355-070c313 448854 

RS Electronics 3 1/2" Q-Bus-Memory Card-LW 32525

Siemens Sonar Bero 3rg6342-3ab87-0ha5 

Sick High Density Barcode Scanner clv422-0010 1022548

Siemens  lq150x1lh61 a5e00084241

Leash & Linde Encoder 610900011 9-30

KEYENCE LED/CCD Barcode Reader bl-180 

Schneider Electric Input Module TSX QUANTUM 140 DDI 353 00 

Siemens Sicomp smp16-com223 6ar1303-0ab00-0aa0

Simatic S7-300 SM331 6ES7 331-7HF01-0AB0 

B&r Digital Input Module e243 ece243-0 

Rexroth Vacuum Generator ECM-EC-07-NC 

Simatic s7-300 dp158 6es7 158-0ad01-0xa0 

Siemens  6DS1300-8AB 

Haas Laser Control Card AE-CW 18-06-72-00

Simatic s5 ao470 6es5 470-4ua11

Phoenix Contact IBS 24 bk/lc2 2759090 

Simatic S5 CP923C 6ES5 923-3UC11 

Systems Lauer Interbus-S Module pcs811

Simatic s7 TS Adapter II 6es7 972-0cb35-0xa0

BALLUFF displacement transducer btl5-a11-m0400-p-s 32

Isra Vision PLC card PLC IO II Rev. 1.1 

IBG Automation Control sps16/16 fps-32th 92444

Keb quickly switch combitron 33.94.100-1486 

Berger Electronic Control Equipment Tester BE2800.52A

Vega vegamet 381 met381.xx

Leukhardt Module CPU 188.c.02

Simatic S5 DI431 6ES5 431-3BA11 

ITT NEO-DYN Pressure Switch 115P1S2086

Imaje Power Module st10095-b

BBC Zeitbaugruppe 07TI80 GJR5211900R1 

Siemens Simoreg Card 6dm1001-2la02-1 

Simatic s7-300 sm332 6es7 332-5hd01-0ab0 

Simatic S5 CP581 6ES5 581-0EA11 

Wenglor Safety Light Curtain sg2-30bs058c1 + sg2-30be058c1 

ABB Contactor Unit DSQC 611 3HAC020849-001/05 

ABB Contactor Unit DSQC 611 3HAC13389-2/05 

Leuze Barcode Scanner BCL5-150-R101

ABB/EPCOS UltraCap DSQC 624 3HAC020150-001/03 B48611-B5903-Q012

ABB Current Sensor es1000-9662 

CANBUS Master Unit for SIMATIC s5 fem1

Jungheinrich Driving Switch 50131930 to 200673 

Lamtec Diaphragm Vacuum Pump 657R0936 

Telemecanique Ultrasonic Sensor xx630a3pcm12 070410 

Ant Road Breaker lufi/oeli az-870201 69.23981 

Siemens Sinumerik 840D SL 6FC5800-0AB00-0YB0

Road breaker 3093607015

Hydac Electronic Pressure Switch EDS 345-1-100-000 906462

Hydac Electronic Pressure Switch EDS 344-3-100-000 906467

Road breaker 3093607016

Siemens SIROTEC RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0

Simatic S5 CP521 6ES5 521-8MA22

Siemens  6DS1312-8AB

Road breaker 3093607019

Jungheinrich Road Breaker 19990480 

Hydac Electr. Pressure Switch EDS 345-1-100-000 906462

Allen BRADLEY  440R-ZBR520AZ1 

Allen Bradley Output Module 1771-OBDs 

Allen Bradley Analog Output Module 1771-OFE1 B