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DSDX454 5716075-AT
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伺服电机科普
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。可以理解为服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快;伺服的高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。
机器人伺服的特殊要求
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类,交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
伺服电机的重要性
控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。
目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
Siemens Teleperm XP Baugruppe IM614 6DP1614-8BB
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Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H221
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Rexroth Servomotor MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI520LV
Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-8TF00-0AB0
Mitsubishi Electric MELSEC CPU UNIT Q2ACPU
Bosch Servomotor SD-B4.092.020-04.000 1070913869
SEW EURODRIVE FU Movitrac MDX61B0300-503-4-0T
Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H137
SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0220-503-4-00
B&R Provit 5600 Industrie-PC 5P56 5C5601.32
Rexroth Servomotor MDD093C-N-030-N2L-110GA0
SMC Kugelgewindeantrieb LEFS40LA-300-R5C918
Rexroth Axialkolbenpumpe A10VSO 18 DFR1/31R-VPA12N00
Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0JA1
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Baumüller Servomotor GSFG 100-L
Baumüller Servomotor GSF 100-L
SEW EURODRIVE FU Movitrac MDX61B0300-503-4-00
Atlas Copco I/O-Controller 4240 5002 01
Siemens Simatic Lichtvorhang Empfnger FS420I 3RG7845-6
Siemens Schütz 3TF6944-0CM7-Z
SSD Drives Servomotor ACLn0370 + I10 i=10 + ITD20B14Y1
SSD Frequenzumrichter 650VD/0220/400/0011/UK/0/0/B0/0/0
Turck induktiver Sensor Bi15-Q20-2LU-H1141/S950
Honeywell Baugruppe EZ445A OPI-A
Siemens Teleperm M Analogeingabebaugruppe 6DS1706-8AA
Siemens Teleperm M Analogeingabebaugruppe 6DS1713-8AB
Siemens SCALANCE X408-2 6GK5 408-2FD00-2AA2
Siemens Synchron-Servomotor 1FK7083-5AF71-1FH0
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Siemens Teleperm M Vergleicherbaugruppe 2 6DS1106-8BA
RITTAL Wandanbau-Kühlgert SK3332.140
Allen Bradley AC-Servomotor 1326AB-B520F-M2LS
Zellweger Probenentnahme-System Optima S4963985
Siemens Teleperm M Umschaltbaugruppe 6DS1144-8AA
Siemens Teleperm M Anschaltbaugruppe 6DS1220-8AA
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2
Vaasa Control OY Frequenzumrichter 18.5CXS4G2I1
Vacon Frequenzumrichter NXS00455A2H1SSSA1A3000000
Simatic CPU416-2 6ES7 416-2XK04-0AB0
Siemens Regelelektronik C98043-A7001-L1 6RY1703-0AA00
INDRAMAT AC Servo Controller KDS1.3-150-300-W1
Rexroth INDRAMAT Operator Interface BTV20 BTV20.2CA-64B
SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0075-5A3-4-00
Rexroth Doppelachs-Wechselrichter HMD01.1N-W0036-A-07-N
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ABB Koppelgert 87TS01 87TS01K-E GJR2368900R1232
ABB Antr.-Steuergert 83SR11R200 GKWE8559000200
Siemens Sinamics Active Interface Module 6SL3100-0BE25
Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-8TF00-0AB0
Heinzinger Hochspannungsnetzgerte PNC 30000-2 neg
Huber Z-Tisch 5103.2-446
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W100-DA01-01-FW
SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0055-5A3-4-00
Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H015
Rexroth Indramat Servomotor MDD115B-N-020-N2L-130GA0
Hartmann & Braun ABB Freelance 2000 CPU DCP 02
SICK Sicherheits Laserscanner S30B-2011CA 1026821
Lenze Servo Antriebsregler Umrichter 13252006 EVS9327-E
Digitec / B&R OP MP8000DPL Vers. W&H TB3 103IM03449
INDRAMAT AC Servo Controller KDS1.1-050-300-W1-220
Kirin Technoscan Decide Gate 20 KB-387A
Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H015
Siemens Micromaster 430 6SE6430-2AD31-8DA0
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Siemens HVAC Micromaster SED2-18.5/32B 6SE6436-2BD31-8D
SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0055-5A3-4-00
SEW EURODRIVE FU Movitrac MDX61B0300-503-4-00
SEW-EURODRIVE Servomotor CMP80L/BP/KY/AK1H/SB1
REXROTH Servomotor MDD112B-N-020-N2L-130GA0
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Rexroth 4WRAP6W7-04-30/G24K4/V / 4WRKE16W6-200L-33
Siemens Teleperm M Anschaltbaugruppe 6DS1202-8AB
Allen Bradley Fast Millivolt Modul 1771-IFM
Siemens SICLOCK WINGPS 2XV9450-1AR88 E10433-E9505-H200
Lenze Frequenzumrichter Typ 33.8611_E. 00373646
Siemens SIMOVERT Masterdrive VC 6SE7021-3EB61-Z
BBC Baugruppe 81AB01E GJR2342600R1000
Siemens Torquemotor 1FE1092-6WN10-1BB0
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W150-DA01-01-FW
Lenze Frequenzumrichter 00395981 Typ EVF8611-E
Siemens Synchronservomotor 1FT6064-6WK71-4AA2
Simatic Mobile Panel 177 DP 66645-0AC01-0AX0
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DMG MORI Switched-Mode Power Supply 809525 2484379
Siemens Synchronservomotor 1FT7082-1AF71-1MG1
Siemens Synchronservomotor 1FT6081-8AH71-4AK4
Siemens Netzdrossel 4EU3052-7UA00-0AA0
BBC Baugruppe 88TK01 GJR1356900R1140
Pasaban Inverter CMS 602F
ABB Baugruppe 81EB10D GKWE850000R0100
CONTROL TECHNIQUES Emerson Unidrive SP2402
INDRAMAT AC Servo Controller HDS02.2-W040N-HS09-01-FW
BBC Baugruppe 81EB10DR0001 GKWE850000R0001
Eaton Analog Input Modul CAN-4AI/UI 140261
ABB Analogeingabe 81EA11D-E GJR2374800R0210
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6102-H215#H520
Siemens SIMATIC S7-400 FM458-1 6DD1607-0AA0
Bosch REXROTH Servomotor MDD112C-N-015-N2M-180GB0
Siemens Sinamics Single Motor Module S120 6SL3120-1TE26
B&R ACOPOSmulti Wechselrichtermodul I0220S 8BVI0220HWS0
Siemens SICOMP SMP16-SFT304 6AR1304-0CA00-0AA0
SIG Positec Schrittmotor VRDM 31122/50
Siemens Sinamics Single Motor Module S120 6SL3120-1TE26
INDRAMAT Servomotor MAC090A-0-RD-2-C/110-B-1// 323678
Siemens SCALANCE X408-2 6GK5 408-2FD00-2AA2
Allen Bradley ArmorStart Motorsteuerung 284E-FVD1P4Z-10
Siemens SIMOTICS Servomotor 1FS6115-8AB73-6EG0
SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0030-5A3-4-00
BBC Analogeingabe 81EA11E GJR2346700R0002
Siemens Synchron Servomotor 1FT6084-1AF71-4EH1
CONTROL TECHNIQUES Emerson Unidrive SP2402
Sinumerik Flachbedientafel 840C/840CE 6FC5103-0AB01-0AA
Siemens Synchronmotor 1FK7103-2AF71-1QH0
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W100-DA01-01-FW
Sinumerik Flachbedientafel 840C/840CE 6FC5103-0AB01-0AA
Siemens Simotics T Torque-Motor 1FW6063-0KB10-1JC1
Rexroth Wegeventil 3WEH 16 A7-71/6EG24N9S2K4/B10D3
Durant Sequence Control Unit 6460 56460400
Rexroth Servo-Controller DDS02.2-W050-BE12-01-FW
Siemens AC-VSA-Motor 1FT5076-0AC71-1-Z
SIG Positec Controller WPM-311 WPM311.03401
DATALOGIC Barcode Scanner DS6300-100-010
Siemens Synchronservomotor 1FK7083-5AF71-1AA3-Z
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Simatic IPC547C PCS7 Ind. Workstation 6ES7660-0DE13-0BB
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SAACKE Feuerungsautomat F-GDSA 143303
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INDRAMAT AC Servo Power Supply TVM2.4-050-220/300-W1/22
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Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MB03
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Hirschmann Rail Switch RS30-2402O6O6SDAP
Siemens Prozessbedientastatur PBT20 69010-1FA00
INDRAMAT AC Servo Controller TDM 3.2-020-300-W0
Simatic S5 CPU942 6ES5 942-7UA12
CCS Flat Light LDL-TP-380X250 1000889