TB805 3BSE008534R1

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【玻璃生产及加工行业】 【化工及盐化工厂】 【冶金-炼铁高炉系统】

【水利水电厂监控系统】 【汽车制造行行业】 【钢铁工程-锅炉行业】

【水泥制品及生产制造】 【电力及水利行业】 【电力-电气化水系统】

【中央空调及楼宇监控】 【供水及水处理业】 【铁路运输-装卸行业】

【电站及小水电控制业】 【造纸及印刷行业】 【电力-除灰除渣系统】

平行光在栅尺反射后经过引导光栅，终在感光二极管阵列上成像，成像形成的SIN和COS信号质量很高，几乎不含有谐波成分，经过数字细分后可以得到很高的有效分辨率。

由于利用光作为测量介质，栅尺容易被污染，很小的栅距使栅尺的生产成本较高。采用成像原理的光栅尺的代表有RENISHAW公司的RGH、QUANTiC、TONiC系列光栅尺，德国海德汉的LIDA系列光栅尺。

三、可能的理解误区

建议：栅尺的通常可以通过后期的补偿完成，栅尺重要的参数是线性度，在统计上称作标准差，标准差越低，说明栅尺的误差越趋近于Y=kX的直线，补偿起来更容易，电机运行时波动越小，调整时间越短，长时间运行电机动子温度越低，机台越容易保持。

3、高细分倍数的可以使直线电机运行更平稳。

建议：对于相同栅距栅尺，高的细分倍数可以提高运行的平稳，如果栅距不同，即使细分后得到相同的分辨率，小栅距的光栅尺对运行平稳更有优势。以海德汉的LIDA200(200微米栅距)光栅尺和LIDA400（20微米栅距）对比，同样条件下LIDA200比LIDA400运行时吵闹很多，工作一段时间后LIDA200电机线圈温度比LIDA400高很多。

Allen Bradley 280-PWRM35A-M05 /A

Siemens 3RP1540-1AN30 

Siemens 6FX2002-2CC01-1BA0

Eaton IDT 42-16100-01

Allen Bradley 1746-IA16 /C

Allen Bradley 1492-RIFM40D24 /A

Allen Bradley 1734-OE4C

Allen Bradley 190S-AND2-CB25C /B

Siemens 6GK1905-0AA00

Cisco C3201SMIC-TP

GE Fanuc A20B-2902-0350 /01A

Siemens 6ES7195-7HD80-0XA0

Allen Bradley 1784-KTX /B 

Allen Bradley T9802 /E

Cisco PA-A3-E3 

Siemens 3RT1916-1JJ00 、

Allen Bradley 1794-ACN15 /D

Texas Instruments PCS 1655778 

Cisco PA-MC-T3-EC

Allen Bradley 20-HIM-C3S /A

Balance Dynamics A02.1919

Balluff BOS 12M-PS-1YB-S4-C 

Cooper Bussmann FRN-R-35 

Allen Bradley 2711P-RN15S /B 

Siemens 6ES5470-4UC13 

Rexroth R911170757-101 R-IB-IL-24-DO-16-PAC 

Siemens 6ES5 491-0LB11

Cognex CKR-GNRL-00 

Siemens 6ES7221-1BF00-0XA0

Cognex 300-1120-3R DM8000-RS232-02

Allen Bradley 22-RF5P7-AL /A

Allen Bradley 1734-ACNR /A 

Bosch Rexroth 0 608 830 220

Siemens 6GK1905-0AA00

Allen Bradley 1756-L62 /B

Allen Bradley 43GT-TTC20SL /A

Pilz PSSu E F 4DI 

Red Lion LSCB1000 & CCA-RPG-01

Allen Bradley 1747-M11 /B 

Allen Bradley 1756-CNB /D

PLC Direct 305-4ADC-S 

Siemens 6SL3162-2BM00-0AA0 

Allen Bradley 1771-NT1 /B 

Allen Bradley 1790D-T0B32 /B 

Siemens 6ES7195-7HA00-0XA0

GE Fanuc A20B-2901-0942 /02A

ENTICS R404058910

Lika SME51-Y-2-10-I-3-E

Allen Bradley 22F-RF6P0-AS /A

Schneider Electric 140DDI35300

OMRON S8VM-05012CD 

Allen Bradley 845F-SJGZ24EBY2C /B

Siemens 6SE6400-3CC00-6AD3

Mitsubishi QY10 

Red Lion APLIT405

Allen Bradley 1769-IA8I /A 

SICK 2046052 

Phoenix Contact FL SWITCH SFN 4TX/FX

Allen Bradley 20-HIM-C3S /A 

Siemens 6GK1905-0AA00 

Newport Q2041D

Allen Bradley 1771-OEM1 /A

Allen Bradley 1769-ECL /A

Siemens 6FX1853-0BX02-4C 

Exlar CBL-ENCOD-SMA-025 

Siemens 6GK1243-3SA00 

Allen Bradley 280-PWRM24A-M4 /A 

Allen Bradley 800FP-P4PD0C /A 

Siemens 6ES5441-8MA11 

PLC Direct 305-4ADC-S 4-Ch

Siemens 6SC6500-0UD00

PLC Direct 305-4ADC-S 4-Ch

Siemens 6SC6500-0UD00 

Allen Bradley 1769-IQ16 /A 

Allen Bradley 1769-IQ16 /A

Siemens 6ES7222-1BF21-0XA0

Siemens 6ES7193-0CB40-0XA0 

HK System STK# M00242 

Siemens 6ES5421-8MA12 

Allen Bradley 1771-OFE2 /B 

Allen Bradley 1794-PS13 /B 

Allen-Bradley 1762-MM1 /A 

Mitsubishi electric Q00CPU

Balluff BLS-S51-PA-5-G00-XG

Siemens 6SE3290-0DA87-0FA1

Allen Bradley 1746-NI4 /A N14

Allen Bradley 1747-SDN /B 

Allen Bradley 1769-IQ16

HP ProCurve J9358B MSM-802.11n 

Allen Bradley 1203-GD1 /C 

Cognex 300-1120-3R DM8000-RS232-02

Siemens 6ES5430-7LA12

Cutler Hammer 87-01369-01 

Allen Bradley 2711P-RPPU /A 

Siemens 6ES7138-4CB11-0AB0 

Siemens 3RV2311-1FC10

Allen Bradley 889N-R4AFNE-5 /B

Allen Bradley 889D-M5AC-15 /B

Allen Bradley 2750-AA-STM /A 

Allen Bradley 1769-SDN /B 

Turck BI20U-CK40-VP4X2-H1141

Dwyer 2008 Series 2000 

Allen Bradley 1769-ECL

Siemens 6SN1114-0NB00-0AA2

Siemens 6ES7 450-1AP00-0AE0 

NUMATICS NF2BAN524N00061

Siemens 6FX1126-4AA00

Allen-Bradley 1784-SD1 /A

Allen Bradley 1756-IB16I /A

Allen Bradley 1203-GD1 /C 

Allen Bradley 1769-SDN /B

Schneider Electric XBTZ908

Siemens 6ES7132-4HB01-0AB0 

Allen Bradley 1734-OW2 /C

Siemens 6FX1 126-4AA00 

Siemens 6ES7450-1AP00-0AE0 

Allen Bradley 700S-PK1020A1 /E

Norgren 9710010-3037N-D 

Allen Bradley 1791DS-IB8XOB8 /A

Cisco C85MS-ATM25-4P 4-P 

Allen Bradley 1492-SP3C020 /C 

Balluff Balluff BES M12MG1-PSC60B-S04G 

Siemens 6ES7322-1HF10-0AA0

Allen Bradley 1769-ECR /A 

Allen Bradley 1769-SDN /B