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工业机器人的控制方式目前市场上使用多的机器人当属工业机器人，也是成熟的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。

数控机床，简略来说就是数字操控机床，是一种装有程序操控体系的主动化机床。该体系可以逻辑地处理具有操控编码或许其他符号指令规则的程序，并将其译码，然后使机床动作并加工零件。数控机床的操控单元数控机床的操作和监控悉数在这个数控单元中完结，它是数控机床的大脑。我们一般所说的数控设备，主要是指数控车床和加工中心。

运用数控机床完结加工进程具有一般机床不行比较的特点：

1、可以大幅度进步生产率。工件装夹完结后，输入已编制好的加工程序，机床将主动完结加工进程，加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，因而大大缩短了加工时间，然后可比一般机床进步生产率几倍以上。

2、具有很高的加工精度，产品质量非常安稳。由所以按程序主动加工，加工精度还可以使用软件进行校正和补偿，所以可获得的加工精度，现在各企业中的高、精、尖产品简直都是使用数控机床进行加工制作的。

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