07NG6 R1

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 

可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试

PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法

        如果按照上面的方法，发现连接到传感器或执行机构都可以工作，那么你就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。

        由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类：

        致命错误

        这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式（类似于硬件故障所导致的情形）。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题（如看门狗定时器超时，试图运行一个不存在的程序，等）也会导致致命错误。

当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF（或者冻结在它们的上一个状态），PLC也会在内存中保存一个故障代码，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，清除故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新进入运行模式。

        现在的PLC通常都会保存对几个近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序，我们在第九章曾经描述过故障进程，本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。

        非致命故障

        非致命故障是PLC可以探测到，但不至于使PLC离开运行模式的故障。有些可探测的硬件问题，如内存的后备电池电压低，只导致非致命故障。非致命故障也可以由组态和编程错误引起，如一个定时中断程序的执行被一个更高优先级的程序的运行而延迟，或者一个算术操作产生了一个太大以致无法存入指定目标内存的数，等等。

        非致命故障导致PLC设定相关的状态位或者将相关的错误代码写到内存中。当结果太大或太小以致无法保存时，数据字处理指令将把内存中的算术标志位设置为1。用户程序应当检查这些状态位或代码，并作出响应，因为PLC将像没有错误发生一样继续执行程序，有些非致命错误状态位在前面的章节已经讨论过，本章我们将讨论另外一些。

SPINDLE MOTOR 1PH7131-2NF02-0CA0

1PH6105-4NF49-Z 

6AV3 617-1JC00-0AX1

MDS-A-SP-185 

ROBOT WRIST S-900IB/220L 

3HAC*6981-1 

TDM-052 

T7F4B R0018

3HAC0694-2/2 ABB 1FK6061-6AZ21-9ZS30 

MOTOR LSK112-M5

HRV60

ZH150/180I 

KC1 ART.-NR. 00104262

CNC H6DL-M3

ROBOT WRIST A05B-1130-B102