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3.主从总线通信方式
主从总线通信方式又称为1:N通信方式,是指在总线结构的PLC子网上有N个站,其中只有1个主站,其它皆是从站。
1:N通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权,通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表,该表配置在主站中,主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问,看它是否要使用总线,从而达到分配总线使用权的目的。
对于实时性要求比较高的站,可以在轮殉表中让其从机号多出现几次,赋予该站较高的通信优先权。在有些1:N通信中把轮询表法与中断法结合使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得优先权。
1:N通信方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只允许主从通信,不允许从从通信,从站与从站要交换数据,经主站中转;另一种是既允许主从通信也允许从从通信,从站获得总线使用权后先安排主从通信,再安排自己与其它从站之间的通信。
4.令牌总线通信方式
令牌总线通信方式又称为N:N通信方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站,它们地位平等没有主站与从站之分,也可以说N个站都是主站。
N:N通信方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环,让一个令牌在逻辑环中按方向依次流动,获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间,保证在令牌循环一周时每个站都有机会获得总线使用权,并提供优先级服务,因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。
取得令牌的站有两种数据传送方式,即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时,取得令牌的站可以立即向目的站发送数据,发送结束,通信过程也就完成了;而采用有应答数据传送方式时,取得令牌的站向目的站发送完数据后并不算通信完成,等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后,整个通信过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长,实时性下降。
STN ATLAS Marine Electronics GE6010G203
Vellinge Electronics 560 60 02-01
GE Buffer Input IC3600 LRDJ1
Alfa Laval EPC-41
STS 8370
JRC CDJ-750B Main CPU CDJ-750B1 CPU PCSC00322E
Saab 9235394-101 AIX-31 270369192 Aix-11
Eurotherm Drives Link2 L5300
Alfa Laval EPC400
Mitsubishi F930GOT-BBD-K-E
Adept Technology 20000-310
ASACom ROF 197 9001/1
GE Fanuc IC660ELB921E
AZ3023G208SMV